opencv学习笔记（十四）——图像像素的访问

方法一：

使用指针遍历每个像素点：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

void colorReduce(Mat inputImage, Mat outputImage, int div)
{
    outputImage = inputImage.clone();       
    int rowNumber = outputImage.rows;
    int colNumber = outputImage.cols*outputImage.channels();

    for (int i = 0; i < rowNumber; i++)
    {
        uchar* data = outputImage.ptr<uchar>(i);    //第I行首地址
        for (int y = 0; y < colNumber; y++)
        {
            data[y] = data[y] / div*div + div / 2;
        }
    }
}

void main()
{
    Mat srcImage = imread("mogu.jpg");
    imshow("源图像",srcImage);

    Mat dstImage;
    dstImage.create(srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());

    double time0 = static_cast<double>(getTickCount());

    colorReduce(srcImage, dstImage, 32);

    time0 = ((double)getTickCount() - time0) / getTickFrequency();

    imshow("效果图", dstImage);
    waitKey(0);
}

方法二：

迭代器操作像素：

//迭代器操作像素
void colorReduce(Mat& inputImage, Mat& outputImage, int div)
{
    outputImage = inputImage.clone();
    Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>();  //获取初始迭代器
    Mat_<Vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>(); //获取终止位置迭代器

    for (; it != itend; ++it)
    {
        //访问并处理像素
        (*it)[0] = (*it)[0] / div*div + div / 2;
        (*it)[1] = (*it)[1] / div*div + div / 2;
        (*it)[2] = (*it)[2] / div*div + div / 2;
    }
}

方法三：

//使用动态地址的方法

void colorReduce(Mat& inputImage, Mat& outputImage, int div)
{
    outputImage = inputImage.clone();
    int colNumber = outputImage.cols;
    int rowNumber = outputImage.rows;

    for (int i = 0; i < rowNumber; i++)
    {
        for (int j = 0; j < colNumber; j++)
        {
            outputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] / div*div + div / 2;
            outputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] / div*div + div / 2;
            outputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] = outputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] / div*div + div / 2;
        }
    }
}

Mat类中的成员函数at（int y,int x）可以用来存取图像元素，但是必须在编译期知道图像的数据类型。
对于彩色图像，每个像素由三个部分构成：蓝色通道，绿色通道，红色通道，对于一个包含彩色图像的Mat，会返回一个由三个8位数组成的向量，因此Opencv将此类型的向量定义为Vec3b，即由3个unsigned char组成的向量，所以存取像素的代码如下：

image.at<Vec3b>(j,i)[channel] = value;