32F4的USART使用心得

1.最简单的只需要usart2_init(9600);和 USART_SendData(USART2,‘b’); 就可实现发送数据
2.USB转TTL确实是RX连TX,TX连RX
3.如果每20ms用5ms中断给串口发数据,中断会执行不完(usart的执行时间dayu5ms),云台就没法控制了

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