科普：SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信协议，用于微控制器和各种外设之间的通信，如传感器、SD卡和LCD显示器等。SPI是一种同步的串行数据链路标准，由Bosch开发，主要特点是高速、全双工、主从式通信。

在SPI通信中，有一个设备充当主设备（SPI Master），而一个或多个设备充当从设备（SPI Slave）。主设备负责初始化通信，生成时钟信号，并控制通信流程。从设备根据主设备的时钟信号进行数据的接收和发送。

SPI通信至少需要四根线：

• SCLK（Serial Clock）：由主设备产生的时钟信号。
• MOSI（Master Out Slave In）：主设备向从设备发送数据的线。
• MISO（Master In Slave Out）：从设备向主设备发送数据的线。
• SS（Slave Select）：也称为CS（Chip Select），用于选择正在与之通信的从设备。

主设备通过拉低特定从设备的SS线来选择该从设备，并通过SCLK线提供时钟信号。数据通过MOSI和MISO线在主设备和从设备之间全双工传输。SPI协议允许高速数据传输，传输速率由主设备的时钟频率决定，这使得SPI非常适合高速通信需求。

SPI协议的优点包括简单的接线、高速数据传输和灵活的主从设备配置。然而，随着从设备数量的增加，需要更多的SS线来管理它们，这可能会导致接线变得复杂。此外，SPI并没有定义任何错误检测协议，所以错误管理需要另外设计。