IGH主站安装

晴糖豆

已于 2024-02-29 15:22:52 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2024-02-28 16:22:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hxc2B/article/details/136349486

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在Ubuntu 20.04上安装EtherCAT主站（通常指的是IgH EtherCAT Master）涉及到从源代码编译和安装。IgH EtherCAT主站是一个开源的EtherCAT主站实现，它被设计为在实时Linux环境下运行。以下是基本的安装步骤：

首先，打开终端并安装编译IgH EtherCAT主站所需的依赖项：

sudo apt update
sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r) mercurial autoconf libtool

接下来，使用Mercurial从IgH的Mercurial仓库克隆源代码：

hg clone http://hg.code.sf.net/p/etherlabmaster/code etherlabmaster-code

这会将代码克隆到当前目录下的etherlabmaster-code文件夹中。

然后，进入源代码目录，配置项目，并编译安装：

cd etherlabmaster-code
./bootstrap
./configure
make
sudo make install

在执行./configure时，你可能想要根据你的需求定制一些选项，例如指定安装路径或启用/禁用特定功能。运行./configure --help以查看所有可用选项。

安装完成后，你需要加载EtherCAT主站的内核模块。首先，尝试手动加载它们：

sudo modprobe ec_master

你需要将一个或多个网络接口指定给EtherCAT。这通常通过编辑/etc/sysconfig/ethercat文件实现，但Ubuntu可能没有这个文件。相反，你可以在启动脚本中手动配置，或创建一个udev规则。

一个简单的方法是在启动时通过脚本配置。你可以创建一个脚本来指定EtherCAT使用的网络接口：

sudo nano /etc/init.d/ethercat.sh

在该文件中，添加以下内容（假设eth0是你的EtherCAT网络接口）：

#!/bin/bash
/etc/init.d/ethercat start
ethercat master set > /dev/null
ifconfig eth0 up
ethercat slaves rescan
exit 0

使脚本可执行并在启动时运行：

sudo chmod +x /etc/init.d/ethercat.sh
sudo update-rc.d ethercat.sh defaults

安装完成后，你可以使用以下命令来测试你的安装：

ethercat master

这应该会显示一些关于EtherCAT主站状态的信息。

请注意，这些指令可能需要根据IgH EtherCAT Master的最新版本和你的具体需求进行调整。此外，考虑到实时性要求，你可能还需要配置一个实时Linux内核。

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