【RTX51 Tiny入门】07_使用RTX51 Tiny

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01 - Keil中使用RTX51 Tiny

  下载正版Keil并购买PK51 license后就可以使用RTX51 Tiny，在上一篇中其实已经提及如何开启一个RTX51 Tiny项目，但是上篇只是粗略介绍，需要一篇详细的过程。在使用RTX51 Tiny之前需要已经新建了一个项目，有基础的Device和编译选项配置，随后的步骤如下：
  1、导入Conf_tny.A51。 此文件不需要开发者自己创建，可以复制官方例程中的其中一个，一般选没有过多动作的RTX_EX1例程

  2、Keil中选择OS。 【Project】-【Options……】-【Operation System】-【RTX-51 Tiny】

  3、需要调用OS API的地方引入头文件rtx51tny.h。 #include<rtx51tny.h>

02 - 设计一个流水灯系统

  使用RTOS的一个非常重要的原因是根据业务分割任务，一个函数或者一个逻辑段，它到底是作为功能还是任务，需要根据业务进行考虑，一般而言，业务中的一个较完整的模块就是一个任务，其它为辅助任务进行的功能函数，现在流水灯的业务需求如下：
  目前暂时有4个灯，假设为A、B、C、D，流水灯系统的命令参数有（Switch、Order、Speed） = （开关、顺序、速度），只有当Switch = 1的时候，Order和Speed才有效，参数表如下：

Switch	Order	Speed
0	——	——
1	0：由左往右亮 1：由右往左亮	从第1个到第N个流水过程为Xms 0：5000ms 1：3000ms 2：1000ms 3：500ms

03 - 分割任务

  分割任务非常需要经验，小白目前还不是很熟悉，但是为了程序的可移植性，需要把逻辑和数据分开，也就是流水灯逻辑流程和具体参数配置分开，于是就可以分出2个任务，一个Task_LED_Logic，一个Task_LED_Param，Task_LED_Param用于接收外界参数，资源私有化，Task_LED_Logic用于跑流水灯逻辑

04 - 实现系统

void Task_Init(void) _task_ 0
{
	System_Init()；
	CreateTask：
	if (os_create_task (1)) {
		printMsg("Couldn't start Task_LED_Param\r\n");
		goto CreateTask;
	}
	if (os_create_task (2)) {
		printMsg("Couldn't start Task_LED_Logic\r\n");
		goto CreateTask;
	}
	while(1) {
		WDT_Reload();
	}
}

void Task_LED_Param(void) _task_ 1
{
	while(1) {
		os_wait1(K_SIG);	/* Wait for param*/
		/* Doing something */
	}
}

void Task_LED_Param(void) _task_ 2
{
	while(1) {
		os_wait1(K_SIG);	/* Wait for switch_flag of Task_LED_Param*/
		/* Doing something */
	}
}

05 - 总结

• Keil中加入RXT Tiny只需要选择 【Project】-【Options……】-【Operation System】-【RTX-51 Tiny】
• 项目加入Conf_tny.A51 文件，在需要调用API的.c文件中#include<rtx51tny.h>即可使用
• 提到了部分分割任务的基准，后续会详细进行

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计