以前就有这样的疑问,用IO模拟IIC,主从通信的时候,主机发送时候需要驱动SDA线,必然要打开IO输出,但是从机发送主机接收时,理应【关闭输出打开输入】才对,实际上,这个打开输入代码可有可无!
STM32是这样,最近,NRF52832也是这样,所以花点时间看看手册,源头在于单片机IO口的硬件电路,允许IO的输入打开,同时输出也打开。
NRF52832的GPIO硬件图:
开关1选择是模拟引脚还是数字引脚,开关2和3选择是否选通输入和输出线,2和3可以同时打开!并且由下图可知,默认上电IO的输入都是选通的,所以代码里边写了设置为输出之后,2和3都是选通状态。此时SDA输出功能和读取当前输出的电平(而不是读输出控制寄存器的值)是不冲突的。
准确来说,不是【切换】IO输出方向,切换的意思是打开2同时关闭3。
另外,是否要特地规避2和3同时选通,以达到省电目的?这个有待确认。