LiDar 激光雷达

最新推荐文章于 2023-11-08 17:04:42 发布
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       LiDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。这三种技术的结合，可以在一致绝对测量点位的情况下获取周围的三维实景 。

 

detect the surrounding environment
 

hxxjxw
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杉川 Lidar x2 系列 激光雷达规格书.pdf
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此文件用于激光雷达数据读取，以及各种操作等等
一种基于Java语言的LiDAR点云数据处理方法.pdf
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03-30
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X2L 激光雷达 文档资料.zip
12-12
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激光雷达介绍
小明师兄的博客
02-21 1019
法雷奥的理念是推出满足当前汽车客户需求的 "适合功能 "的设计（最初可能在性能上不领先于竞争对手，但对客户来说是可靠和易于部署的），将这些设计投入批量生产，并将规模化和低成本的经验作为未来设计的性能升级的基础。这是一个困难的主张。功耗不可能降低，因为基本的激光技术需要有重大的材料改进（在过去的三十年里，为了支持光纤通信，已经在这个领域进行了大量的投资，而且不太可能有巨大的改进）。在过去的8年里，LiDAR公司约50亿美元的投资的主要重点是用于乘车、卡车运输和物流的L4级自动驾驶（不需要人类司机的L4级）。
【激光雷达】技术整理篇
qq_44703886的博客
03-25 4599
激光雷达技术整理
传感器之激光雷达简介与使用
LSG_Down的博客
03-24 2657
根据线束数量的多少，激光雷达可分为单线束激光雷达与多线束(4线、8线、16线、32线、64线)激光雷达。激光雷达可以发射激光束，光束照射到物体上，再反射回激光雷达，可以通过三角法测距或TOF测距计算出激光雷达与物体的距离。激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；激光雷达的点云数据是物体的几何外形呈现，无法如同人类视觉一样，分辨物体的物理特征，比如:颜色、纹理...:易受天气影响(大雾、雨天、烟尘)
激光雷达(LiDAR)技术
最新发布
Appen_China的博客
11-08 734
我们将3D传感器数据与2D摄像机图像融合在一起，构建了一个直观的标注界面，能够以3D的形式标注无人驾驶汽车、无人机、地图等多个行业相关领域的数据。澳鹏（Appen）专业标注团队对于规则的深刻理解、丰富的标注经验和专业的知识技能，可以帮助企业节省相当的内部培训成本。的合作经验，我们了解到人工智能为整个汽车行业带来了前所未有的创新机会，以及大规模采集和标记训练数据对于整个行业的重要性。不久前引发热议的iPhone 12 Pro机型，配备了全新的LiDAR扫描仪，只需点击自带的Measure应用程序，
自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结
小白学视觉
03-29 817
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术，可以将其分为 4 代：第1代：Rotating，机械旋转激光雷达；第2代：MEMS，微驱动点扫描激光雷达；第3代：Electronically Scanning，电子扫描激...
激光雷达A1M8的手册
07-16
激光雷达A1M8相关数据手册，纯属转发，如有侵权请联系删除。 RPLIDAR A1 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内（A1M8-R4及以前型号可实现 6 米半径范围内） 进行 360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。
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Robosense M1/速腾半固态激光雷达M1 保姆级教程1-如何连接雷达？
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介绍了速腾M1雷达的连接方法。
汽车的另一双眼睛 | 一文读懂车载激光雷达点云及发展情况！
CV_Autobot的博客
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常见激光雷达分类
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qq_39779233的博客
02-17 3961
激光雷达简介与激光数据分析 写在前面 本文转载自 [1] 激光雷达数据分析 https://blog.csdn.net/jialing678/article/details/86433088 [2] 激光雷达简介 https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/79149593 一、激光雷达简介 激光雷达没什么神秘的，本质上就是一个测距传感器...
激光雷达基本原理
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自制简易激光雷达
Sean
01-20 1万+
网上有个使用一个单点激光笔，一个电机和普通USB摄像头做的一个激光雷达。这里简单介绍一下它的原理。 原理上来说，这也是一个三角测距激光雷达，和rplidar的原理本质是一样的。设计如图所示， 然后需要使用图像算法去检查这些激光光点。当然最好的方法是加一块滤光片，只让激光的光谱通过，其他的都滤除。由于电机旋转，光点在平面上会变成线状。 不过使用激光笔做的激光雷达对人眼可能不太安全。
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地基激光雷达(ground-based lidar)
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地基激光雷达（ground-based lidar）是一种测距仪器，利用激光束与地面相互作用的原理来获取地面特征信息的技术。该技术主要包括扫描方式和数据处理两个方面。 地基激光雷达通过向目标区域发射激光脉冲，并接收目标...

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