LiDar 激光雷达

最新推荐文章于 2024-08-18 16:03:38 发布
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       LiDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。这三种技术的结合，可以在一致绝对测量点位的情况下获取周围的三维实景 。

 

detect the surrounding environment
 

hxxjxw
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激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达
weixin_34318956的博客
02-21 5678
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。 什么是激光雷达？ 激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。 其...
LIDAR激光雷达系列之二
zuoph的博客
04-19 447
LIDAR激光雷达系列之二
【Lidar】Lidar激光雷达一篇全（两万字激光雷达详细介绍）
HIT_Vanni的博客
03-15 5668
两万字激光雷达详细介绍，你想了解的激光雷达都在这里！！！ 激光雷达激光雷达的性能卓越，体现在多个关键参数上。首先，其激光发射的波长通常为905nm和1550nm，其中1550nm的波长对雨雾和粉尘的穿透能力更强，从而提高了探测距离。此外，激光雷达的探测距离也极为出色，这与其目标的反射率紧密相关。目标的反射率越高，激光雷达的探测距离就越远。 在视场角方面，激光雷达的FOV（Field of View）包括水平视场角和垂直视场角，对于机械旋转激光雷达，其水平视场角可以达到360度，实现全方位探测。
一文彻底搞懂激光雷达
最新发布
Feng_ZhiHua的博客
08-18 647
最近一直在搞相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！
激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）
u011391361的博客
11-01 6871
[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理
激光雷达（LiDAR）简介－森林资源调查应用
weixin_45905741的博客
06-03 5544
一、现状简要分析 传统林业调查需要进行大量的野外实地调查，尤其是在对大区域乃至全国范围进行森林资源调查估测时，不仅工作量大，而且跨越的周期长；且调查方式局限于小区域样地测量，随着研究区域的扩大，工 作量和实现难度进一步增大。此外，实地调查亦会对森林造成一定的破坏。 随着遥感技术的出现和发展，光学遥感和微波遥感最早应用到森林地上生物量的研究中。 传统光学遥感是通过接收地面物体对太阳光的散射和反射成像，其光谱范围为可见光和近红外。光学遥感易受天气条件限制，且其信号不具有穿透性，只能获取森林冠层表面的信息，
激光雷达
算法攻城狮
10-06 8799
激光雷达（简称：LiDAR –Light Detection And Ranging）是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像激光雷达，其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量（成像）。测量成像激光雷达主要包括测量型LiDAR和导航型LiDAR两个大类。测量型LiDAR主要用于高精度测图；导航型LiDAR主要用于智能车、机器人和飞行设备的导航避障。两类产品的测量原...
自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结
小白学视觉
03-29 1014
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术，可以将其分为 4 代：第1代：Rotating，机械旋转激光雷达；第2代：MEMS，微驱动点扫描激光雷达；第3代：Electronically Scanning，电子扫描激...
LiDAR激光雷达系列之一
zuoph的博客
04-09 907
LiDAR激光雷达系列之一
LiDAR360激光雷达点云数据处理软件用户手册（完整版）.pdf
03-30
激光雷达（LiDAR）技术是一种以激光束测绘地表的精确测量工具，广泛应用于地形测绘、林业调查、电力线路监测等多个领域。LiDAR360是一款专业激光雷达点云数据处理软件，由中国北京数字绿土科技有限公司开发。该软件...
python.zip_-baijiahao_lidar_激光雷达_激光雷达 python_激光雷达python
07-14
本压缩包"python.zip_-baijiahao_lidar_激光雷达_激光雷达_python_激光雷达python"显然包含了与Python相关的激光雷达数据处理资源。 首先，我们来深入理解激光雷达的工作原理。激光雷达通过发射激光束并接收其反射...
西安立辰远景JAVA笔试题目-LiDAR:激光雷达数据处理
06-13
西安立辰远景JAVA笔试题目激光雷达 该代码与LiDAR数据处理相关，包括但不限于道路/障碍物分割、粗/细点集配准和2D道路形状分析。 如果您有任何问题，请随时与我联系。 王迪 视觉认知计算与智能汽车实验室 人工智能与机器人研究所 西安交通大学 中国陕西西安 710049
一种基于Java语言的LiDAR点云数据处理方法
05-29
面对Li DAR技术的广泛应用以及Li DAR数据处理在多语言环境下的需求,提出了一种基于Java语言的Li DAR点云数据处理方法。该方法在网格划分的基础上引入了树结构,将网格索引与树结构索引相结合,对基本的规则网格空间索引进行了改进,并建立了相应的Li DAR点云数据处理的基本框架,实现了Java语言环境下的点云数据处理。通过对某测区的Li DAR点云数据进行处理,并比较了不同语言环境下的处理结果,验证了在Java语言环境下该方法进行Li DAR点云数据处理的可行性,以及利用该方法引入树结构的网格空间索引在Java语言环境下的实现性。
一种基于Java语言的LiDAR点云数据处理方法.pdf
07-02
一种基于Java语言的LiDAR点云数据处理方法.pdf
一个非常易学的lidar数据处理程序代码
03-12
一个非常易学的lidar数据处理程序代码，可以非常方便的进行lidar数据读取和处理，适合初学人员的学习参考使用。
lidar-scan-map:该项目的目标是使用扫描激光雷达创建地图，从而能够自动导航简单的机器人
03-30
映射LiDAR扫描数据 该项目使用安装的Benewake TFMini Plus LiDAR模块在垂直轴上扫描180度。 霍尔效应角度编码器报告扫描转子的角位置。 安装在零转弯式汽车上的旋转LiDAR： 安装在Omni-Wheel型汽车上的旋转LiDAR： 可以在找到有关Omni-Wheels的更多信息。 扫描数据由运行在Raspberry Pi 3B +上的python程序收集。 python程序 在串行端口上将命令发送到Arduino 通过USB串行端口从TFminiPlus收集数据 从I2C总线上的角度编码器收集读数 通过扫描点找到最合适的线 显示点和最佳拟合线的图。 Arduino通过Adafruit电机护罩控制电机
Lidar激光雷达与Radar雷达
吴建明wujianming_110117
12-12 561
Lidar激光雷达与Radar雷达 自动驾驶技术正迅速成为汽车工业的驱动力。来自全球的汽车制造商正在与Google等顶级高科技巨头以及其他知名初创公司合作，共同开发下一代自动驾驶汽车。中国也开辟了自动驾驶汽车之路。诸如Uber和Lyft之类的流行乘车共享服务也成为自动驾驶汽车的坚定拥护者，因为它们不仅可以减少发生道路交通事故的风险，而且可以显着降低燃油消耗。 每个月，新的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和其他最先进的自动驾驶创新都进入了汽车市场。除了机器学习，物联网（IoT）和云之外，LIDAR（光检测和
激光雷达--看图
weixin_34010949的博客
01-08 647
激光雷达介绍
小明师兄的博客
02-21 1168
法雷奥的理念是推出满足当前汽车客户需求的 "适合功能 "的设计（最初可能在性能上不领先于竞争对手，但对客户来说是可靠和易于部署的），将这些设计投入批量生产，并将规模化和低成本的经验作为未来设计的性能升级的基础。这是一个困难的主张。功耗不可能降低，因为基本的激光技术需要有重大的材料改进（在过去的三十年里，为了支持光纤通信，已经在这个领域进行了大量的投资，而且不太可能有巨大的改进）。在过去的8年里，LiDAR公司约50亿美元的投资的主要重点是用于乘车、卡车运输和物流的L4级自动驾驶（不需要人类司机的L4级）。
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