模糊控制器介绍与应用

模糊控制器介绍和应用

前言：

此篇博客是scalerstalk的模糊复盘文章修改过来的。现在真是感谢S的邀请，让我做了模糊控制的介绍课，随后在hemon的督促下完成了课程的文章版。希望对有兴趣的朋友有所帮助。这也是我的开篇博客，虽然比较浅显的介绍模糊控制器，对于初学者还是有点干货。以后我会多总结一些，写一些原创博客。

一、框架

l  一维燃气模糊控制器

l  二维燃气模糊控制器

l  模糊控制器的特点

l  其他应用

其中，模糊控制器的设定按照下图1所示流程，我将介绍a.模糊化b.推理机制c.精确化三个步骤。另外，两个重要的概念——隶属度函数和模糊控制分别会在模糊化之前和精确化之后进行介绍，值的注意。

图1 模糊控制系统结构示意图

 

二、一维燃气模糊控制器

为了方便理解，模糊控制的讲解从具体实例中开始。见以下例题

已知某一燃气热水器，要求温度保持在40℃恒定。控制要求：

1)  若水温低于40℃，则加气；低的越多加气越多。

2)  若水温高于40℃，则减气；高的越多减气越少。

3)  若水温等于40℃，则保持不变。

 

在解决模糊控制的实例前，需要理解第一个重要概念——隶属度函数。

这里用温度解释隶属度。在一般情况下，大部分人把15~25℃的室温称作“舒适”的温度，而把15℃以下称为“冷”，25℃以上称为“热”，如下图2所示（Y轴值“1”=“属于”，“0”=“不属于”）。