cmake的使用笔记

cmake 升级

卸载旧版本，如果是从源码安装的参考这个卸载教程：链接(查看cmake安装位置命令which cmake)

sudo apt-get autoremove cmake

官网下载需要的版本源码：https://cmake.org

解压

进入cmake-x.x.x文件夹，终端运行：

./configure

如果这一步出现找不到OpenSSL错误先安装一个包：sudo apt-get install libssl-dev

make -j[n]

n设置为你cpu的核心数

sudo make install

运行 cmake --version 查看版本号

cmake --version

[注意]update-alternatives 命令用于处理linux系统中软件版本的切换，可以省略

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake  cmake /usr/local/bin/cmake  1 --force

导入第三方库

先探讨一下在一个工程中导入第三方库的总体概念。熟悉windows下C++开发的都知道使用一个库需要三种文件：头文件（.h，.hpp文件。一般在include文件夹下）、.lib文件、动态库文件（.dll结尾）。而linux下只需要两种文件：头文件、动态库文件（.so结尾，一般在lib文件夹下）。为什么在windows下多需要一个.lib文件，我找到了网上其他人的如下解释：

Windows下用VS创建DLL项目生成.dll文件时，一般会伴随生成一个.lib文件；使用这个.dll文件时，需要将伴随的.lib加进链接选项。事实上，这里的.lib文件中只包含简单的导出定义，实际的代码还是在.dll文件中。这里的.lib文件并非是真正的静态库，而是动态链接库的导入库(Import Libary)。虽然共用扩展名，但它们的内容是完全不一样的。导入库只在链接的时候需要，程序运行的时候只需要.dll文件即可。此外，DLL项目中必须至少导出一个函数、变量或者类才会有.lib生成， 没有导出的话就不生成.lib文件。由于一般情况下DLL项目都是为了导出符号给别的项目用，所以才给人一种动态库总伴随着一个“静态库”文件的假象。
那为什么在Linux下用GCC生成和使用.so文件时不需要类似.lib导入库这样的东西呢？直接原因是Windows下的链接器只能处理.lib这样的非可执行文件，不能处理.dll这样的可执行文件，所以用一个导入库（.lib）来辅助链接； 而在Linux下，.so文件是elf格式的，这种格式既可执行又能链接，所以GCC就没必要使用额外的文件来辅助链接共享库了。网上有人对Windows下导入库的概念给出了更深层一点的解释： DLL中导出的符号名未必是应用程序使用它时导入的符号名；为了方便得到对语言中立的组件，微软特意采用了现在的方案：在DLL里导出一套符号，然后通过DEF文件或”Import Library”来使用另一套符号进行导入，这样就相当于多了一层转换，可兼顾同语言和跨语言的应用。 这也是有道理的。
引用链接：https://blog.shengbin.me/posts/windows-dll-with-lib

由此可见我们这里说的.lib文件不包含运行代码，这个lib文件其实只是包含了一些函数索引信息，记录了dll中那些函数的入口和位置，dll中才是具体的函数实现。可以理解成一个阉割版的静态库(也是.lib后缀)文件。
好了，了解了基础概念来记录下在CMakeLists文件里导入一个第三方库的方法。
和头文件and动态库文件(.so)相对应，在CMakeLists里导入一个库基本需要两行代码：

include_directories( incude_path )			# 指明头文件位置
// some code
target_link_libraries(app_name  "libraries_path")		# 指明要链接的.so文件

• incude_path，库的头文件位置，具体到最后一层文件夹即可，例如：OpenCV/include
• libraries_path， 动态库可执行文件地址的集合，注意要具体到每一个.so文件，例如：OpenCV/lib/libopencv_core.so;OpenCV/lib/libopencv_ml.so

这两步就可以导入我们的第三方库，但是我们会发现target_link_libraries(OPN_tensorRT "OpenCV/lib/libopencv_core.so;OpenCV/lib/libopencv_ml.so")这样的方式写起来十分的丑陋，为了美观我们可以把这些路径信息存放在一个变量里面，还可以用通配符索引，如下所示：

include_directories( OpenCV/include )
file(GLOB OpenCV_LIBS "OpenCV/lib/*.so")
//
add_executable(app_name main.cpp )
target_link_libraries(app_name  "OpenCV_LIBS")