关于脉冲控制伺服和步进的区别

相信每个工控人都知道相比网络通讯控制伺服/步进，脉冲控制伺服/步进更加容易丢步.

丢步是指伺服/步进电机控制器发出N个脉冲，但是伺服/步进电机未执行N个脉冲的位置；

脉冲控制伺服/步进都会丢步，只是丢步的概率或者因素会少一点，导致丢步的原因（本人总结的，不全的话留言讨论学习）：

1，上位机→驱动器发送脉冲时丢步，主要是周边干扰（高频噪声等）、硬件配置（双绞屏蔽、接地不良、配线等）导致。

2，驱动器接收脉冲时丢步，跟驱动器本身相关。

3，驱动器→电机驱动时是丢步，跟驱动器和电机本身相关。

4，电机转动时丢步，跟电机性能、参数和所带负载本身相关。

为什么伺服相比于步进更容易丢步呢？跟驱动器控制相关，以下是鄙人简单的理解：

◆伺服驱动器：接收脉冲到驱动电机过程处理单元相对完善，接收的脉冲可以保存在驱动器内部，电机转动时编码器会回馈给驱动器，形成半闭环控制；

◆伺服控制电机导致丢步发生，主要来自上述第1项和第4项。

◇步进驱动器：接收脉冲和驱动电机过程处理单元相对单一，接收的脉冲不能保存在驱动器内部，根据接收的脉冲特性立刻驱动电机，不带编码器的，属于开环控制，带编码器的功能相对好一点。

◇步进控制电机导致丢步发生，上述第1、2、3、4项都有可能。

以上是凭实际经验随手总结的，有错误和遗漏欢迎留言指出。