视觉系统（CCD）光轴校正-项目实践

本篇分享一下鄙人调试CCD过程中的一个经验。

■硬件选择

根据实际工况，选择一套合适相机也是项目成败的前提（好马配好鞍）。

1. 相机（6400、2100、500、200、31~47万像素等），500万和200选择居多，在理论计算获得的精度下，放大2倍为佳。

2. 镜头（广角、长焦距、中焦距、远心、微距等）

3. 控制器，根据实际情况选择智能相机和非智能相机等。

（以上具体选择方法自行查阅资料或厂家参数，此篇不作说明）

选择合适硬件是项目的地基，但是后期调试技巧也是非常关键的，

■光轴校正

光轴校正：通过调试硬件的方式，把相机与检测物调整相对垂直或平行的状态，减少因倾斜、斜视导致出现偏差或不同位置检出困难等不稳定现象。有人要说软件里面就有校准或标定功能啊，我只想说毕竟是软件补偿的，硬件没调好，再精准的补偿，说实话心里都没有底。

■项目实践

以远心镜头为例：

①相机（CCD）和镜头与检测物安装位置关系如下：

②怎么样才能达到最佳安装位置呢？

首先 机械设计需要把CCD和镜头固定在可调节的机构上（机械零件加工精度再高，组装后肯定会发生倾斜，当然精度要求不高的工位就没这个必要了，还得替老板省点钱），按工况需要可以装上步进/伺服驱动调整位置，以上都是机械工程师的事情，电气或软件工程师只负责提要求就行。附上一个牛鼻的图：

然后，剩余的就是咱们电气或软件工程师的工作了，苦逼工作开始。

③准备零件：方块中间挖一个通的圆孔；镜面板。

④开始调整：手动调整相机与校准物的角度。

⑤调整效果：

不理想安装位置1和2：

调整相机焦距至A，能看到A面的圆1；

调整相机焦距至B，能看到B面的圆2；

焦距A和焦距B切换时，圆1和圆2位置不能重合，说明需要校准。

最佳安装位置：

调整相机焦距至A，能看到A面的圆1；

调整相机焦距至B，能看到B面的圆2；

焦距A和焦距B切换时，圆1和圆2位置重合，代表校准完成。

以上是现场实践得出的结果，彼此学习交流分享。