基恩士KV-H20S定位模块调试记录

最近调试一台机，发现基恩士公司对KV-H20S软件设计时，出现一些反人类的操作，叫BUG也是完全没有什么问题的，大概情况如下：

PLC硬件配置：KV-7500+KV-H20S；

伺服驱动器：松下 A6系列（接收脉冲方式）；

接线参考如下：（红色区域是伺服ON接线）

以下截图文字部分包括JOG运转条件和原因

为什么说是反人类设计呢？

 问题来了，

按照图1接线，把伺服使能端口接入定位模块，是比较常规的作业，但是JOG时只能在PROG模式下，但PROG模式时定位模块无法让伺服使能（伺服ON），再伺服使能OFF情况下，JOG操作居然能发出脉冲，很显然伺服能接受脉冲，但使能OFF情况下伺服是不会运行。

如果切换RUN模式，伺服可以使能，但是按CW/CCW是不会发出脉冲的，伺服也不会运行。

为什么不能在RUN模式下，能JOG操作呢？

目前解决这个问题办法是把伺服ON信号短接。

 是不是BUG，不管了，反正基恩士工程师解释不出来。