【新书速递】图解IT-用Python轻松设计控制系统

控制工程是一门非常偏重于实践的学科。在我们的日常生活中到处都可以看到自动控制的应用场景。空调和热水器的恒温控制、自动扶梯的速度控制、汽车的发动机转速控制、飞机的飞行姿态控制以及工厂中的自动生产线的控制都建立在控制工程的理论基础之上。

控制工程在各种高精尖技术的实现中更是不可或缺—小到机械臂的控制，大到卫星和宇宙飞船的控制，可以说控制工程是各类工程技术人员必修的基础学科。另外，控制工程中的一些理论和思想在工程技术之外的一些领域也大放异彩，为跨学科的知识体系融合提供了许多非常有价值的思路。经济学中的宏观经济调控和资源分配理论，生物学和环境科学中有关生态平衡的研究，以及现代企业管理中的“计划–测量–评价–纠偏”系统，都借鉴了控制理论中有关系统、信息和反馈的经典概念，从而形成了一个涉及多领域的综合性学科—控制论。

《用Python轻松设计控制系统》一书，使用当下热门的Python编程语言作为主要的实践工具。Python语言以其简单易学但却灵活强大的语法，成为目前市场上主流的编程语言。其开放的特性使得世界上很多软件工程师和专家学者专门为Python语言准备了各式各样的扩展包。

运行Python程序，通过“边学边做”来实际体验控制工程。

贯穿其中的插图和对话，轻松促进理解控制工程的相关知识，从而无障碍地跨过学习的门槛。

深入浅出、活泼有趣、图文并茂，且适合自学的控制工程入门书

编辑推荐

控制工程是一门非常偏重于实践的学科。在我们的日常生活中到处都可以看到自动控制的应用场景。然而，控制工程毕竟是一门建立在大量的数学基础之上的专业性很强的学科。过高的数学门槛，常常会给没有接受过这方面系统训练的读者造成不小的阻碍。

本书尽可能减少了长篇的数学公式，使得本书形式活泼，语言生动且易于理解。本书涉及很多与机器学习和数据挖掘相关的内容，并使用热门的编程语言Python。同时，本书致力于让读者能够在运行Python 程序的同时，通过“边学边做”的原则来实际体验控制工程。因此，对于想使用Python 来设计控制系统的人来说，本书是绝佳选择。此外，本书图文并茂，以尽可能易于理解的方式进行讲解，因此，对于控制工程的初学者以及曾经学过控制工程却半途而废，如今打算重拾书本的读者而言，本书也是十分易读的。

适用读者

适合控制工程的初学者，以及希望使用Python尝试控制设计的读者

 

内容简介

面向用Python进行控制系统设计的人，边学边用Python进行编程实践。重点阐述以状态空间模型为对象的现代控制系统的设计。全书分七章，包括： Pythhon环境的构建、数据和流控制、反馈控制、状态空间模型、闭环系统的控制设计、开环系统的控制设计、PID控制相位进延迟补偿，以及稳健性控制数字实现的高级控制系统设计。

本书架构

作者简介

南 裕树（Yuki Minami） 大阪大学大学院工学研究科机械工学专业教授，京都大学大学院情报学研究科博士。主要研究领域包含制造技术、系统工程、深度学习等。

译者简介

施佳贤 上海交通大学测控技术与仪器专业本科，日本立命馆大学信息科学与系统工程硕士，英国牛津大学工商管理硕士（MBA）。现就职于欧姆龙（中国）有限公司，在自动控制和软件工程领域拥有长期丰富的经验，也是Python编程的忠实爱好者。

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