【电机/控制理论】DTC（Direct Torque Control）直接转矩控制

最新推荐文章于 2025-03-24 17:44:17 发布

Amanda1m

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分类专栏：控制理论学习文章标签：数学 matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37764065/article/details/121541137

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该博客介绍了磁链矢量在永磁同步电机控制中的扇区选择和最优开关表的计算方法。通过MATLAB/Simulink进行仿真，作者根据袁雷老师的书籍重新整理了电压矢量定义，并提供了扇区判断和开关表的函数实现。内容涉及电机控制理论与MATLAB代码实践。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.介绍

关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现

仿真参考袁雷老师的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，但是由于书中所附代码和书中第四章中讲的实现不同，因此根据自己看的资料和理解重新整理并实现了一下。

这里采用的电压矢量与袁老师书中不同，定义为

附最优矢量开关表如图

2.思路分析

3.Matlab/Simulink相关代码实现

sector

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if(u(2)==0) 
    N=1;    %如果输入值为0，电压参考量在第一扇区
else
    a1=u(1); 
    b1=u(1)*(-0.5)+(sqrt(3)/2)*u(2); %%根据文章的计算公式得到
    c1=u(1)*(-0.5)-(sqrt(3)/2)*u(2);
    if a1>0
        a=0;
    else
        a=1;
    end
    if b1>0
        b=0;
    else
        b=1;
    end
    if c1>0
        c=0;
    else
        c=1;
    end
    N=4*a+2*b+c; %扇区计算
end
Sector_table=[2 6 1 4 3 5];
sys=Sector_table(N);

PMSM_switch

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
 %%根据文章的表格计算得到
% V_Table=[2 4 6 1 3 5;4 1 5 2 6 3;3 6 2 5 1 4 ;5 3 1 6 4 2];
V_Table=[5 6 1 2 3 4;6 1 2 3 4 5;3 4 5 6 1 2;2 3 4 5 6 1];
% x=2*u(1)+u(2)+1;
x=u(1)+u(2)+2;
sector=u(3);
sys=V_Table(x,sector);