Baidu Apollo5.0离线演示, rosbag rosplay:command not found

近日想学习一下apollo的planning模块，在虚拟机上安装了ubuntu 16.04，根据论坛上各种教程安装，踩了好多坑，还是要多看看官方文档啊。

在完成所有docker搭建之后，又卡在了最后一步，发现无论是rosbag还是rosplay都是command not found，似乎所有ros命令都不管用，在各种论坛一番搜索后，发现大家都有一个ros/setup.bash文件，而我的文件夹内根本就没有ros，无法source更无法用ros命令。

最后到github issue搜索了问题（我应该早点去的啊），发现原来下载apollo不用ros了。。Apollo 3.5及之后版本即彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber作为底层通讯与调度平台。附上官方文档地址https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs/demo_guide，还是要先看看官方文档少走弯路啊！

下载record文件

cd docs/demo_guide/
python rosbag_helper.py demo_3.5.record

播放demo

cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop