NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

简介

在快速发展的机器人领域，集成先进的 AI 模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在 ROS2（机器人操作系统 2）环境中利用 BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用 NVIDIA Isaac Sim 进行模拟。我们将介绍如何实现一个 ROS2 节点，该节点订阅摄像头源、应用 BLIP 模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式 AI 在增强人机交互方面的强大功能，并提供了在机器人技术中使用 AI 驱动功能的实例。

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