轻量级深度学习加速库：TensorRT YOLOv5 v6 封装 DLL，支持多模型加载、批量图片处理和跨平台调用

tensorrt yolov5 v6 封装dll
windows vs2019 一个dll，支持同模型多次加载和不同模型同时多次加载，支持批量图片，支持mfc, qt和C#调用，支持模型指定GPU运行，单卡gpu,12线程12个识别任务,平均只要35ms

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IT干将

TensorRT是一种高性能的深度学习推理引擎，它可以在GPU上加速深度学习模型的推理过程。Yolov5是目标检测领域的一种先进的神经网络模型，它在目标检测任务中具有很高的准确率和速度。本文将介绍如何将Yolov5模型通过TensorRT封装为一个动态链接库（DLL），并提供灵活的调用方式，支持同模型多次加载、不同模型同时多次加载，以及多种计算平台的调用。

在使用TensorRT封装Yolov5模型之前，我们首先需要安装相应的环境。在Windows系统下，我们可以借助Visual Studio 2019来进行开发和编译。在安装好相应的软件和环境后，我们可以开始封装Yolov5模型为DLL的过程。

首先，我们需要使用PyTorch或者其他深度学习框架加载和训练Yolov5模型。在训练完成后，我们将模型保存为ONNX格式，并导出权重文件。接下来，我们使用TensorRT的Python API加载ONNX文件，并进行模型优化和推理引擎的构建。通过设置不同的参数，我们可以指定模型在GPU上的运行方式，包括选择运行的GPU设备、指定线程数等。在构建完成推理引擎后，我们将其序列化为一个文件，并导出为C++代码。

在导出的C++代码中，我们定义了一个公开的接口函数，该函数可以被外部的应用程序调用。我们将该接口函数封装为一个动态链接库（DLL），以便于其他编程语言的调用。同时，我们还提供了支持批量图片输入的功能，以实现高效的批量推理。通过使用MFC、QT或者C#等界面库，我们可以方便地将封装的DLL集成到不同的应用程序中。

在实际使用中，我们可以通过调用DLL的相应接口函数来加载和推理Yolov5模型。通过传入不同的参数，我们可以实现同模型多次加载和不同模型同时多次加载的功能。同时，我们还可以指定模型在GPU上的运行，以及选择使用的GPU设备。通过合理的并行计算设置，比如单卡GPU和12线程的配置，我们可以实现较低的推理延迟，平均仅需要35ms。

总结一下，本文介绍了如何使用TensorRT封装Yolov5模型为一个动态链接库（DLL），并提供了灵活的调用方式。通过支持同模型多次加载、不同模型同时多次加载，以及批量图片输入的功能，我们可以实现高效的目标检测推理。同时，通过合理的计算平台设置，我们可以获得较低的推理延迟，提高系统的实时性。通过本文的介绍，读者可以了解如何基于TensorRT和Yolov5进行模型封装和调用，为深度学习在目标检测领域的应用提供技术支持。

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