VxWorks操作系统指南(1.3) 任务管理

最新推荐文章于 2022-11-06 16:27:59 发布

iWildWood

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文章标签：任务任务调度数据结构开发工具算法 delay

本文链接：https://blog.csdn.net/iWildWood/article/details/312721

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本文详细介绍了VxWorks操作系统中的任务管理，包括任务结构、任务状态和状态迁移、任务调度策略、抢占禁止、异常处理以及任务管理的系统调用。任务是系统资源竞争的最小运行单元，VxWorks采用基于优先级的抢占式调度法，允许动态调整优先级。此外，还讨论了如何通过taskSpawn、taskSuspend等系统调用来创建、控制和管理任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.1.任务管理

任务是代码运行的一个映象，从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、I/O设备及内存空间等系统资源，并独立于其它任务，与它们一起并发运行（宏观上如此）。VxWorks内核使任务能快速共享系统的绝大部分资源，同时有独立的上下文来控制个别线程的执行。

1.1.1.任务结构

多任务设计能随时打断正在执行着的任务，对内部和外部发生的事件在确定的时间里作出响应。VxWorks实时内核Wind提供了基本的多任务环境。从表面上来看，多个任务正在同时执行，实际上，系统内核根据某一调度策略让它们交替运行。系统调度器使用任务控制块的数据结构（简记为TCB)来管理任务调度功能。任务控制块用来描述一个任务，每一任务都与一个TCB关联。TCB包括了任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。调度器在任务最初被激活时以及从休眠态重新被激活时，要用到这些信息。

此外，TCB还被用来存放任务的"上下文"（context)。任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时，所要保存的所有信息。在任务被重新执行时，必须要恢复上下文。通常，上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容。如同在发生中断所要保存的内容一样。当发生任务切换时，当前运行的任务的上下文被存入TCB，将要被执行的任务的上下文从它的TCB中取出，放入各个寄存器中。于是转而执行这个任务，执行的起点是前次它在运行时被中止的位置。