opencv 图像边缘检测 Canny边缘检测算法使用

图解边缘检测

左图:原图;右图:原图的图像边缘

opencv 应用Canny算法进行边缘检测

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread('baby_g.jpg', 0)
# 二值化图像处理后,边缘检测效果更好
_, thresh = cv.threshold(img, 0, 255, cv.THRESH_BINARY + cv.THRESH_OTSU)
# canny边缘检测,60以下置为0,180以上置为255,第2、3参数的作用可查看本文最后一部分内容
edges = cv.Canny(thresh, 60, 180)  

cv.imshow('canny', np.hstack((img, edges)))
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

实验结果

Canny算法边缘检测结果

Canny算法原理

请参考Canny边缘检测算法原理详解 Canny边缘检测算法原理

Canny算法手动实现

请参考Canny边缘检测算法python实现 Canny边缘检测算法python实现

opencv中使用Canny算法

请参考opencv中的Canny算法使用 opencv中的Canny算法使用

通过程序观察cv.Canny函数第二个,第三个参数的作用

import cv2 as cv
import numpy as np

def track_back(x):
    pass

img = cv.imread('paojie_g.jpg', 0)
cv.namedWindow('window')

# 创建滑动条
cv.createTrackbar('maxVal', 'window', 30, 100, track_back)
cv.createTrackbar('minVal', 'window', 180, 255, track_back)

while(True):
    # 获取滑动条的值
    max_val = cv.getTrackbarPos('maxVal', 'window')
    min_val = cv.getTrackbarPos('minVal', 'window')

    edges = cv.Canny(img, min_val, max_val)
    cv.imshow('window', edges)

    # 按下ESC键退出
    if cv.waitKey(30) == 27:
        break

结果

实验结果:观察到第二个参数越大,图像内容越少;第三个参数越大,图像内容越少

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OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的像处理和计算机视觉算法。其中,图像边缘检测OpenCV中的一个重要功能,用于检测像中物体的边缘。 在OpenCV中,常用的图像边缘检测算法有以下几种: 1. Canny边缘检测算法Canny算法是一种经典的边缘检测算法,它通过多阶段的处理来提取像中的边缘。首先,对像进行高斯滤波以降低噪声;然后,计算像的梯度,并根据梯度的方向和幅值来确定边缘;最后,使用非极大值抑制和双阈值处理来提取最终的边缘。 2. Sobel算子:Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算子,它通过计算像的一阶或二阶导数来检测边缘。Sobel算子可以分别计算像在水平和垂直方向上的梯度,并将两个方向上的梯度合并得到最终的边缘。 3. Laplacian算子:Laplacian算子是一种基于二阶导数的边缘检测算子,它可以检测出像中的高频变化区域,即边缘。Laplacian算子对像进行二阶导数计算,并通过零交叉点来确定边缘。 使用OpenCV进行图像边缘检测的步骤如下: 1. 读取像:使用OpenCV的函数读取像文件。 2. 灰度化:将彩色像转换为灰度像,可以使用OpenCV的函数将像转换为灰度模式。 3. 滤波处理:对灰度像进行滤波处理,常用的滤波方法有高斯滤波。 4. 边缘检测使用OpenCV提供的边缘检测函数,如Canny、Sobel或Laplacian等。 5. 显示结果:将检测到的边缘结果显示出来,可以使用OpenCV的函数将像显示在窗口中。

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