本文详细描述了如何在AC78406YGLA车规级MCU的开发板上移植RT-Thread操作系统，并实现线程创建与finsh组件的集成，展示了移植过程中的关键步骤和资源使用情况。
1.前言
手上有200个左右的这个芯片，型号一样，没做开发板，正好论坛举行了这次活动申请到了这个开发板。感谢社区和杰发厂家的支持。本次基于AC78406YGLA开发板上移植RT-Thread操作系统以及finsh组件，完成后新建线程进程测试。
2.芯片简介
AC7840x是基于ARM Cortex-M4F内核的车规级MCU，于2022年上市。产品符合AEC-Q100 Grade1，功能安全符合ISO 26262 ASIL-B，信息安全符合SHE标准，支持安全启动。软件生态支持AUTOSAR MCAL4.4，可提供MCAL及配置工具。产品拥有双Bank Flash用于存储程序，支持OTA。资源如下：
3.RT-Thread简介
RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。
在资源足够的情况下可移植finsh组件，如下为RT-Thread软件框图：
RT-Thread Nano 支持可裁剪，通过rtconfig.h进行，在本次使用过程中也会用到，需要裁剪一些功能。
同时最关心的就是RT-Thread Nano的使用资源情况了，对 RAM 与 ROM 的开销非常小，在支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下，ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸，RAM 占用约 1K 左右，ROM 占用 4K 左右，但实际可能不止，接下来就开始RT-Thread的移植。
4.移植步骤
4.1Kernel添加
下载RT-Thread Nano内核安装包，双击安装就可以：
现在打开一个官方例程，这里使用的GPIO Basic
在首届面点击RunTime Environment，进入选择RTOS，选址RT-Thread，勾选kernel
接下来编译一下，根据提示去修改，编译会出现如下错误，这里是需要添加操作系统的时钟配置。
添加操作系统心跳配置
接下来在board.c文件中添加滴答定时器中断处理函数。
再次编译一下，发现void SysTick_Handler()重定义，在osif_baremetal.c文件中重定义，打开osif_baremetal.c文件，并且将文件属性调整为可写，将void SysTick_Handler(void)屏蔽。
在main.c文件中，包含#include <rtthread.h>头文件，将延时函数调整为操作系统的延时函数。
下载代码，灯已经开始闪烁，操作系统已经跑起来了。
4.2Finsh控制台添加
同样在添加kernel源码的地方，添加shell，如下所示：
先编译一下，会报错，根据报错步骤去实现需要添加的函数或者功能。如下所示，首先需要使能在配置文件中包含finsh_config.h
接下来继续编译，如下所示，需要添加串口接收函数。接收一个字符
添加字符获取函数，添加相关头文件
接下来，接收设置完了，添加输出，没有是不完美的。在rtconfig.h中使能宏定义
编译一下，根据提示进行更改。添加串口初始化，将主函数中串口初始化挪过来就行了。
接下来添加输出字符函数，同样的需要在board.c文件中添加相应的头文件。
4.3创建线程
把上面都移植完成后，创建两个线程进行演示，创建一个LED的和一个RGB的，如下所示。
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*/
/******************************************************************************
* @version: V2.0.1 AC7840x Demo
******************************************************************************/
#include "ac7840x.h"
#include "clock_config.h"
#include "debugout_ac7840x.h"
#include <rtthread.h>
#include "gpio.h"
#include "../src/uart/uart_hw.h"
/* 定义线程控制块 */
static struct rt_thread led_thread;
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_led_thread_stack[1024];
/* 定义线程控制块 */
static struct rt_thread rgb_thread;
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_rgb_thread_stack[1024];
void SystemClock_Config(void)
{
CKGEN_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
CKGEN_DRV_UpdateConfiguration(0, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
}
static void led_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
LED3_TOGGLE;
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
}
}
static void rgb_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
RGB_Toggle();
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
}
}
int main(void)
{
rt_thread_init(&led_thread, /* 线程控制块 */
"led1", /* 线程名字 */
led_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
&rt_led_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */
sizeof(rt_led_thread_stack), /* 线程栈大小 */
10, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
rt_thread_init(&rgb_thread, /* 线程控制块 */
"rgb", /* 线程名字 */
rgb_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
&rt_rgb_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */
sizeof(rt_rgb_thread_stack), /* 线程栈大小 */
11, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
rt_thread_startup(&led_thread); /* 启动线程，开启调度 */
rt_thread_startup(&rgb_thread); /* 启动线程，开启调度 */
}
4.4 演示
5.总结
本次完成RT-Thread操作系统的移植，实现了线程的创建，同时操作操作系统正常运行，添加了finsh组件。总体下来的感觉资料还是挺完善的，有入门手册，每个外设都有笔记，同时这款芯片也支持点击驱动，后面可以往这方面研究。
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作者：夜声
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来源：21ic.com
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