适用于CX3平台的CeleX5传感器SDK使用方法

最新推荐文章于 2022-06-10 10:07:40 发布
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分类专栏： 事件相机
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github资源链接

安装过程

  1. 下载VS2015
    链接：https://pan.baidu.com/s/1Vv-JBp92ECCjWM7sOvOL-g
    提取码：lkzs
    ps:VS2015安装过程
  2. 官网下载opencv3.3.0，并在D盘建立Program Files文件夹，将opencv文件夹放入（因为原程序路径如此）
  3. 打开samples文件夹下的.sln文件，在VS2015中要build solution，生成.exe文件，右击单个项目，设置为启动项，就可以运行啦
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专栏目录
CX3 平台上 CeleX5传感器的 SDK_C++_代码_相关文件_下载
07-14
CX3 平台上 CeleX5 传感器的 SDK。 结构 CeleX TM是一系列智能图像传感器，专为机器视觉而设计。CeleX TM 传感器中的每个像素都可以单独监控光强度的相对变化，并在达到阈值时报告事件。 传感器的输出不是帧，而是异步数字事件流。传感器的速度不受曝光时间和帧率等任何传统概念的限制。它可以检测传统上由每秒运行数千帧的昂贵高速摄像机捕获的快速运动，但数据量大大减少。 我们的技术允许在捕获后更改视频播放的帧速率。人们可以以每秒 10,000 帧的速度观看视频，以查看高速事件或以每秒 25 帧的正常速率。 该 SDK 提供了一个易于使用的软件接口，用于从传感器获取数据并与传感器进行通信，并且在 Windows（32-/64 位）和 Linux（32-/64 位）开发环境中保持一致. 此外，它提供了没有任何第三方库的纯 C++ 接口和基于 OpenCV 的接口来从传感器获取数据。 CeleX5 是一款1Mega 像素的多功能智能图像传感器。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
【CeleX5相机详细使用系列】 相机的工作模式
larrydong的博客
09-13 1826
本文首发于公众号：【事件相机】，CeleX5相机使用系列 - 相机的工作模式 之前整理过一些CeleX的使用，但都是针对某个点。最近准备把自己一年多来CeleX使用情况做一下总结，在公众号上连载。相对于之前的博客，每篇内容会更加完善， ...
CeleX5（一）
weixin_40807529的博客
06-10 448
celex手册阅读
CeleX5_source:CeleX5_MP的唯一源代码（demosource）-ce source code
03-25
CeleX5_resource （官方仓库： : ） 这里只保留了： CeleX5的源代码 CeleX5的演示源 样品示例 文件 更新（2021.02）：上传CeleX5新一版的用户手册（v2.2）。官方的github没有引用来（还是v2.0版本），是自己从别的网页搜到的。 技术交流 如果在使用CeleX传感器遇到技术问题，欢迎在issue中提问，大家一起交流。 友情链接 这里提供一些我个人的一些总结，包括代码和CSDN博客。持续更新。 传统相机与事件相机融合的特征跟踪算法： : 前置DVS事件极性的演示： : 不依赖ROS环境的纯C ++读取事件的示例： : 英文评论 这是CeleX5 SDK的简短版本。 （官方）用于CeleX5传感器的SDK： : 在这里，我仅保留：CeleX_MP源代码，演示，示例和关键文档。 更新（2021.02）：已上载用户指南（v2.2
事件相机 芯伦 celex5
06-09
celex5 start
CeleX5事件相机数据采集、处理。.zip
最新发布
12-28
CeleX5事件相机数据采集、处理。 CeleX5事件相机数据采集、处理。 CeleX5事件相机数据采集、处理。 CeleX5事件相机数据采集、处理。 CeleX5事件相机数据采集、处理。 CeleX5事件相机数据采集、处理。 CeleX5事件相机...
celex_ros_loopmode.zip
02-22
CeleX5事件相机，在Ubuntu下，通过回调函数的方式，在Loop模式下切换读取完整的图像数据、event数据。ROS下修改配置后可用，无ROS也可以单独拿出核心代码使用。C++。
CeleX5相机使用系列 - 相机的循环模式
larrydong的博客
10-07 917
本文首发于公众号：【事件相机】，CeleX5相机使用系列 - 相机的循环模式 之前的文章介绍了相机的多种工作模式：CeleX5相机使用系列 - 相机的工作模式。其中，循环模式和固定模式被称作“工作模式”，在循环模式下，相机可以输出多种“数据模式”的数据。本文介绍循环模式使用时需要的设置和注意事项。本文完全为个人经验总结，难免有错误，如有请及时指出。 一、循环模式基本原理 根据官方提供的手册，循环模式下，相机在3个“模式”下不断切换进行工作，每个阶段结束时输出这段儿时间的全部数据。即如果我设置的三个模式的
【CeleX5事件相机使用系列】购买与初体验
larrydong的博客
05-11 6126
研究事件相机小半年来，一直在看论文和跑数据集，五一期间决定买一个实测一下。从向导师申请购买，到学校审批报销，以及公司发货都很迅速。之前也对比过各厂商的产品，最后选择了CelePixel的CeleX5_MP。虽然价格是这些厂商里面最低的（不到1.6w），但主要还是因为支持一下国产，且感觉国内之后的售后支持啥的会方便许多。从购买速度上看，还挺满意。 到货，普通的快递包装盒包装着便携式手提小盒子一个，内有开发板、镜头，配有三脚架和数据线。组装简单，做工看起来还算精致。 官方提供了快速使用手册，按照手册安装win
【CeleX5事件相机使用系列】ROS下的简单使用
larrydong的博客
02-21 1267
好久没有更新，之前一直在使用数据集。最近由于需要，使用CeleX的MP相机进行开发。虽然CeleX官方提供了ROS的驱动和demo，但实话实说代码有些乱，版本相比与windows的落后一些，且一些变量名称等与现阶段的不同。最重要的是，不知道为啥，ros的代码写的逻辑很乱，感觉本来很简单的一个事情，又是启动节点，又是订阅发布消息啥的。所以我重新写了一个。** 转载请注明出处** 不依赖ROS的C++程序 首先写一个不依赖ros的纯C++程序，确保路径啥的可以配置正确。参考我之前的文章：【CeleX5事件相
Celex5-MIPI 代码测试
qq_41093957的博客
07-20 594
1. celex相机事件的极性是通过计算得到的，和像素点的上一个灰度值(准确来说是analog to digital converter（ADC）值)比较得到 // src/CeleX5-ROS/celex5_ros/src/sdk/eventproc/celex5dataprocessor.cpp line:2700 //--- cal polarity --- if (adc12bit > m_pLastADC[index]) eventData.polarity = 1; else if (a
11步完成传感器SDK封装到OpenCV
lzq668的专栏
11-27 2464
将传感器设备的SDK封装到OpenCV，大大简化了再次开发的操作，也使得原有的程序只需少量修改就能使用新设备。本文主要介绍如何将传感器设备的使用封装到OpenCV，关于OpenCV的下载、安装和入门教程请参考http://www.opencv.org.cn。最好是下载OpenCV2.3或更高的版本，因为下面举的例子在高版本中才出现。 1、下载、安装传感器设备的SDK。 2、SDK一般包括s
生产事件相机的主要商业公司介绍
larrydong的博客
11-19 5556
事件相机现在主要的研究企业有：samsung, inivation, prophesee, celepixel等。这篇博客的介绍和图片主要来自于CVPR2019的workshop（CVPR 2019 Second International Workshop on Event-based Vision and Smart Cameras） 0. 参考资料 CVPR2019 Workshop: ht...
【CeleX5事件相机使用系列】第一个c++程序
larrydong的博客
05-12 1833
对照官方手册翻阅了提供的源代码，总体感受代码非常工整，风格也非常统一，命名通俗易懂，甚至代码间没有两行以上的空行看着真的舒服。 基本了解了CeleX5的API之后，开始自己写一个完整的小程序，熟悉基本配置。 1. 头文件 共需要4个头文件：celex5.h, celex5datamanager.h, celex5processeddata.h, 以及 celextypes.h 需要将前三个文件放到一个文件夹下，而celextypes.h放到文件夹之外。因为在celex5.h头文件中采用以下代码读取了cele
使用ESP8266（基于官方SDK）接入阿里云物联网平台
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代码就是生产力！
08-01 8万+
引言 作为物联网开发者，ESP8266应该一点都不陌生了。只需十几块钱淘宝一个小开发板，就可以连上Wi-Fi接入互联网，尽情享受从手机端或Web端控制设备的乐趣。ESP8266接入Wi-Fi是没问题，但是用户端不能直接设计成与ESP8266通信，还是需要一个中心服务器作为用户端和设备端的代理。一种方案是自己搭建设计这么一个中心服务器，只是费时费力；另一种方案，就是直接使用大厂提供的物联网平台服务...
【CeleX5事件相机使用系列】可以给CeleX5_MP相机换个视角更大的镜头么？
larrydong的博客
08-05 1466
本文仅用于记录自己研究换镜头过程中遇到的问题。由于不是专业搞光学，许多概念的理解和解释可能不正确。当然这篇文章主要是用于自己记录学习，也不是为了解释概念，望其他人批判的阅读。转载请注明出处。 镜头基本参数 首先介绍一下镜头的一些基本概念。我就对照着CeleX相机的镜头参数依次介绍。 焦距 经过镜头透镜后，会在后方形成像，由靶面接收。靶面上成像最清晰时，距离透镜的距离就是焦距。芯仑这里焦距是16mm，不可调整。 有些镜头可以调整焦距，称作“调焦”或“变焦”*，英文zoom，“焦”指“焦距”，改变的是镜
事件相机与传统相机融合的相关研究
larrydong的博客
08-29 1887
本文首发于公众号：【事件相机】，事件相机与传统相机融合的相关学术研究介绍 前言 多传感器数据融合理论指出，所要融合的传感器数据应该具有互补性与差异性，否则融合没有太多意义。事件相机与传统相机的数据特性不同，不少研究是关于二者融合。本文介绍事件相机与传统相机融合的相关研究，主要内容来自本人毕设时的调研，并稍作补充。在写毕设时，基本上覆盖了当时具有代表性的研究。 早期研究阶段 在2016年以前，事件相机由于无法独立完成某一特定任务，常常与传统相机共同完成任务[1, 2]。（多说一句，至于我为啥以2016年
滥用Microsoft Research的触摸鼠标传感器API SDK和基于控制台的热图
cunfuxiao7305的博客
10-09 209
In August I purchased and reviewed the Microsoft Touch Mouse. I still use my Microsoft Arc Mouse more than the touch, initially due to what I felt was dodgy scrolling performance on the Touch Mouse, a...
CelexMatlabToolbox-1.0发布记录
yucicheung的博客
06-30 457
写在前面 工具箱说明 DVS介绍 工具箱内容 添加开源协议 选择合适的开源协议 添加Apache-2.0 LICENSE Release in github 发起pull request 结语 参考资料 写在前面 关于我自己的博客，我其实一直觉得没有什么干货，前些天看到本科跟我同一级但是两年前选择工作而非读研的人的博客，发现人家的技术增长速度真是我们无法企及的。想象那种...
jetson celex 事件相机
11-29
它采用CELEX传感器，能够实现事件驱动，即只有在场景发生变化时才会进行采集和处理，这种工作模式使得相机在处理速度和功耗方面都比传统相机有显著的优势。 Jetson CELEX事件相机在机器人、自动驾驶、智能监控等...

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