【CeleX5事件相机使用系列】购买与初体验

研究事件相机小半年来，一直在看论文和跑数据集，五一期间决定买一个实测一下。从向导师申请购买，到学校审批报销，以及公司发货都很迅速。之前也对比过各厂商的产品，最后选择了CelePixel的CeleX5_MP。虽然价格是这些厂商里面最低的（不到1.6w），但主要还是因为支持一下国产，且感觉国内之后的售后支持啥的会方便许多。从购买速度上看，还挺满意。

到货，普通的快递包装盒包装着便携式手提小盒子一个，内有开发板、镜头，配有三脚架和数据线。组装简单，做工看起来还算精致。

官方提供了快速使用手册，按照手册安装windows或linux的驱动，直接打开GUI程序，即可选择合适的模式进行显示。

初次使用，记得校准Fixed Pattern Noise。一开始没有看完文档的我瞎点设置按钮，导致FPN校准时把我的手当作噪声校准了，搞得图像上一直有一个“鬼影”手掌。

照着快速使用说明就基本熟悉了软件操作。官方还提供了这个软件的源码，可以自己修改编译。除此之外，还提供了各种API接口以及示例代码，并提供了ROS下的sample，配合完整的API文档，应该可以自定义各种操作。

初步的使用感受：做工感觉不错，可以修改的参数数量超乎想象，模式和功能很多，文档目前看起来还算到位，代码也全公开了可以学习一些数据处理方式比自己瞎写的数据结构效率应该会高不少。

最近准备学习一下相关代码，相关的使用学习也视情况在博客进行总结。

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