11步完成传感器SDK封装到OpenCV

 

将传感器设备的SDK封装到OpenCV，大大简化了再次开发的操作，也使得原有的程序只需少量修改就能使用新设备。本文主要介绍如何将传感器设备的使用封装到OpenCV，关于OpenCV的下载、安装和入门教程请参考http://www.opencv.org.cn。最好是下载OpenCV2.3或更高的版本，因为下面举的例子在高版本中才出现。

1、下载、安装传感器设备的SDK。

2、SDK一般包括sample或demo工程，通过这些工程可以快速学会使用设备的方法。

3、浏览SDK提供的帮助文档，了解此SDK提供了哪些API。

4、OpenCV工程的建立基于CMake，要让OpenCV找到SDK的include和lib目录，需要创建一个OpenCVFindDeviceSDK.cmake的文件，这个文件的写法可以参照OpenCVFindOpenNI.cmake。

5、要让上述的.cmake文件生效，需要修改OpenCV根目录(OpenCV_Root)下的CMakeLists.txt文件。需要修改的地方参照OpenNI，如下：
（1）set(WITH_OPENNI OFF CACHE BOOL "Include OpenNI support")
设置一个变量WITH_OPENNI，当用户CMake时可以选择是否编译该功能。OFF表示默认不选，CACHE表示此变量的值会被缓存，BOOL表示此变量为布尔类型，引号里是说明。

（2）set(HAVE_OPENNI FALSE)
set(HAVE_OPENNI_PRIME_SENSOR_MODULE FALSE)
if(WITH_OPENNI)
 include(O