详解图卷积网络

GCN/RGCN图卷积网络概述–运作原理

本文主要探究GCN以及RGCN和他们的变体模型，对于理解图数据和图神经网络(GNN)有重要的意义。首先我们需要理解什么是图卷积网络。

正如处理图像的CNN一样，处理图数据的图卷积(Graph Convolutional)也是通过聚合处理点和周围点的特征进行计算和处理。在CNN中，是通过卷积核聚合像素点极其周围像素的信息，然后生成权重，进一步进行处理。在GCN中，也是通过节点和其周围的节点共同作用下生成矩阵，再循环遍历节点进行拼接，就可以得到图的特征，再通过一层层网络处理后，图的行为模式和逻辑信息就可以得到很好的捕捉。

1. GCN（Graph Convolutional Network，图卷积网络）

1.1 核心思想

GCN 是一种用于处理图结构数据的神经网络，通过聚合邻居节点的特征来更新当前节点的特征。其核心思想是将传统卷积操作扩展到图数据上，利用局部信息提取特征。

1.2 公式

GCN 的节点特征更新公式为：
$$h_i^{(l+1)}=\sigma \left(\sum _{j\in \mathcal{N}(i)}\frac{1}{\sqrt{d_i{d}_j}}{h}_j^{(l)}{W}^{(l)}\right)$$
其中：

• $ h_i^{(l)} $：节点 $ i $ 在第 $ l $ 层的特征。
• $ h_j^{(l)} $邻居节点特征
• $ \mathcal{N}(i) $：节点 $ i $ 的邻居集合。
• $ d_i, d_j $：节点 $ i $ 和 $ j $ 的度数（邻居数量）。
• $ W^{(l)} $：第 $ l $ 层的权重矩阵。
• $ \sigma $：激活函数（如 ReLU）。

建议卷积层用sigmoid或者tanh，如果卷积层过于复杂可能会出现卷积网络的通病：梯度消失或者是梯度信号下降，这一问题在Resnet提出的残差网络得到了解决，所以在设计你的卷积网络时，如果卷积层过多，可以考虑设计残差连接避免梯度消失。$ d_i, d_j $是为了平衡各个邻居节点，得到最为平衡统一的效果。在这里$ W^{(l)} $就是卷积层的权重矩阵，是动态更新的。

1.3 特点

• 适用于同构图（单一关系类型）。
• 所有邻居一视同仁，不区分关系类型。
• 通过多层卷积逐步提取全局特征。

1.4 总结

GCN适合处理边的关系单一的同构图，特别是当图的节点数目也比较集中的时候，GCN学习效果会很好，通常3层GCN可以得到很好的效果。

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2. RGCN（Relational Graph Convolutional Network，关系型图卷积网络）

2.1 核心思想

RGCN 是 GCN 的扩展，专门用于处理异构图（多种关系类型）。其核心思想是为每种关系类型分配独立的权重矩阵，区分不同关系对节点特征的影响。

2.2 公式

RGCN 的节点特征更新公式为：
$$h_i^{(l+1)}=\sigma \left(\sum _{r\in R}\sum _{j\in {\mathcal{N}}_r(i)}\frac{1}{c_{i,r}}{h}_j^{(l)}{W}_r^{(l)}+h_i^{(l)}{W}_0^{(l)}\right)$$
其中：

• $ \mathcal{N}_r(i) $：节点 $ i $ 在关系类型 $ r $ 下的邻居集合。
• $ h_j^{(l)} $邻居节点特征。
• $ h_i^{(l)} $本层本节点特征。
• $ W_r^{(l)} $：关系类型 $ r $ 在第 $ l $ 层的权重矩阵。
• $ W_0^{(l)} $：节点自身的权重矩阵。
• $ c_{i,r} $：归一化系数（如邻居数量 $ |\mathcal{N}_r(i)| $）。

归一化系数是为了平衡邻居节点的特征，达到统一的均匀的效果。

2.3 特点

• 适用于异构图（多种关系类型）。
• 每种关系类型对应独立的权重矩阵。
• 通过区分关系类型，增强模型对复杂图结构的建模能力。

2.3 特点

RGCN适合处理异构图，即存在不同的边，或者是图的节点数目不是很统一，RGCN在学习异构图方面取得的效果是很好的，如果节点也比较集中或者单一，RGCN效果要比RGAT好得多。

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3. GCN 与 RGCN 的区别

	GCN	RGCN
适用场景	同构图（单一关系类型）	异构图（多种关系类型）
邻居处理	所有邻居一视同仁	按关系类型分组处理邻居
权重矩阵	单一权重矩阵 $ W $	每个关系类型对应一个权重矩阵 $ W_r $
表达能力	适用于简单关系	能捕捉复杂关系的影响

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4. GCN 与 RGCN 的联系

1. 基础架构：
   • RGCN 基于 GCN 的框架，扩展了多关系处理能力。
   • 两者都通过聚合邻居信息更新节点特征。
2. 消息传递机制：
   • GCN 和 RGCN 都采用消息传递机制，将邻居特征聚合到当前节点。
3. 可扩展性：
   • GCN 是 RGCN 的特例，当关系类型 $ R = 1 $ 时，RGCN 退化为 GCN。

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5. 总结

• GCN 是处理同构图的基础模型，通过单一权重矩阵聚合邻居信息。
• RGCN 是 GCN 的扩展，支持多关系类型，通过独立的权重矩阵区分不同关系的影响。
• 区别：RGCN 适用于异构图，GCN 适用于同构图。
• 联系：RGCN 基于 GCN 的框架，扩展了多关系处理能力。

通过理解 GCN 和 RGCN 的区别与联系，可以更好地选择和应用适合的模型来处理不同的图结构数据。