Turtlebot
iimmortall
这个作者很懒,什么都没留下…
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Tk1安装turtlebot包
Turtlebot包安装请参考官方教程:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 问题:1、 在使用rosdep安装时,如果遇到unable find *_gazebo_plugins,则在,后面rosdep后面加上 -r 。如:rosdep install--from-pat...原创 2018-03-08 19:09:14 · 235 阅读 · 0 评论 -
TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot
TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot 问题:TK1已经完整安装完turtlebot包,但是执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 时,无法启动turtlebot,turtlebot不发出响声。 1、 用deb安装一次执行命令:sudo apt-get install ros-indigo-turtleb...原创 2018-03-08 19:10:16 · 436 阅读 · 0 评论 -
TK1装kuboki的USB驱动和TK1的无线网卡驱动
问题:装完turtlebot的包,但是插上kobuki的usb控制线,无法识别驱动,只有ARM的Ubuntu版本会出现这个问题。TK1的wifi无法使用。 解决办法:装serial驱动CP210X,TK1的WIFI驱动。此TK1上用的是Atheros AR9285的无线网卡 输入指令:lspci | grep -i net 查看无线网卡的型号。 1、 执行命令入下:git clone https...原创 2018-03-08 19:15:36 · 446 阅读 · 0 评论 -
TK1 安装ROS
一、 ROS安装教程官方安装教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM 二、 ROS安装遇到的问题及解决办法1、 set up your keys 出现获取不到key的时候多试几次,总有一次可以。如果实在不行,再用下面的指令替换。 替代指令:wgethttps://raw.githubuserconte...原创 2018-03-08 19:16:17 · 367 阅读 · 1 评论