ignoreyou的博客

Turtlebot包安装请参考官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 问题：1、         在使用rosdep安装时，如果遇到unable find *_gazebo_plugins，则在，后面rosdep后面加上  -r  。如：rosdep install--from-pat...

一、安装配置安装indigo，推荐这个稳定版本，新出的kinetic资料少，且不稳定。而且indigo的资料特别多，国外已经有很多书了，像ros by example这些。国内也有很多博客是关于这个的。 安装配置indigo教程，直接看wiki就可以http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 注意：1、安装之前，一定要在系统设置里设置你的软件和更新...

ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动 1.    首先启动ros。$ roscore2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟移动图...

ROS版本：indigo Ubuntu14.04 1.明确摄像头型号。在终端输入 lsusb我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。2.安装UVC摄像头驱动。注明：我的已经安装过了。 3.将驱动source到ros路径中。4.显示图片 参考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/4671...

一、     激光雷达的配置 说明：设置ip以192.168.2.*为例，可自己随意更改，但是激光雷达和电脑的ip必须在同一局域网下1、设置windows电脑的ip为192.168.2.52、在Windows下用SpoaET软件设置设备的ip为192.168.2.10具体设置步骤请自行看sick给的文档。3、设置ip之后，设置输出数据RSSI，这个勾选上。具体原因请看：http://wiki.ro...

rosnode 命令显示了正在运行的 ros 的节点的信息。如下命令列出了活跃的 ros 节点, 新打开一个终端输入:      rosnode list 返回活跃的节点的信息      rosnode info [你的node节点] 在命令行下给运行的节点直接指定名字      rosrun turtlesim turtlesim_node__name:=my_turtle 创建了一个当前系统中...

1.查看turtlebot和PC的ip      turtlebot  ui@ 192.168.1.4      PC 192.168.1.13      确保他们连在一个局域网下 2.pc上设置环境      echo exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.4:11311 >>  ~/turtlebot/devel/setup.sh       ...

一、         ROS安装教程官方安装教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM 二、         ROS安装遇到的问题及解决办法1、  set up your keys 出现获取不到key的时候多试几次，总有一次可以。如果实在不行，再用下面的指令替换。 替代指令：wgethttps://raw.githubuserconte...

问题：装完turtlebot的包，但是插上kobuki的usb控制线，无法识别驱动，只有ARM的Ubuntu版本会出现这个问题。TK1的wifi无法使用。 解决办法：装serial驱动CP210X，TK1的WIFI驱动。此TK1上用的是Atheros AR9285的无线网卡 输入指令：lspci | grep -i net 查看无线网卡的型号。 1、  执行命令入下：git clone https...

一、     备份1、         在主机中进入Linux_for_Tegra/bootloader文件夹cd Linux_for_Tegra/bootloadersudo mv system.img system.img.raw重命命名system.img 2、         让TK1进入recovery模式，输入lsusb查看是否有Nvidia Corp 3、         如果TK1...

TK1 刷机教程---使用JETPACK  1. 下载最新的JetPack for L4T网址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 2. 设置.run 文件可被运行 chmod +x JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run 或者打开该文件的属性,设置为可执行文件  ...

TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot 问题：TK1已经完整安装完turtlebot包，但是执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 时，无法启动turtlebot，turtlebot不发出响声。 1、         用deb安装一次执行命令：sudo apt-get install ros-indigo-turtleb...

ROS教程之ROS问题集1.包编译成功了，但是会提醒没有发现包。原因：没有source解决办法：提醒：包编译完成之后，一定记得要source，并且记着source的语句。 万能的source：当遇到 no found package时，source一下基本会解决。运行之前，一定要source，不然会报错。...