Tk1安装turtlebot包

Turtlebot包安装请参考官方教程：

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

 

问题：

1、         在使用rosdep安装时，如果遇到unable find *_gazebo_plugins，则在，后面rosdep后面加上  -r  。

如：rosdep install--from-paths src -i –y -r

 

2、         在catkin_make时，如果编译不通过，报的错误与*_gazebo_plus有关，则删掉相关的文件夹。如：create_gazebo_pluginskobuki_gazebo_plugins.

3、         如果在编译遇到opencv2.4.8相关的问题。

如果安装的opencv不是2.4.8，则在安装turtlebot时，先按照下面的步骤修改一下opencv。

参考网址：

http://myzharbot.robot-home.it/blog/software/ros-nvidia-jetson-tx1-jetson-tk1-opencv-ultimate-guide/

http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6159632.html

 

4、         如果turtlebot包全都正常安装完成，在用bringup命令启动turtlebot时，不报错，但是也启动不了，请看笔记：

     TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot