TK1 安装ROS

一、         ROS安装教程

官方安装教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM

 

二、         ROS安装遇到的问题及解决办法

1、  set up your keys 出现获取不到key的时候

多试几次，总有一次可以。如果实在不行，再用下面的指令替换。

 

替代指令：

wgethttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudoapt-key add –

参考的网址：http://answers.ros.org/question/223702/ros-keyserver-down/

 

配置DNS也可以解决这个问题。

 

2、  rosdep update执行出现time out等错误时

不断重试，直到完成

配置DNS也可以解决这个问题。

 

3、  rviz启动不了出现Segmentation default错误（前提是装了desktop版）

1、先unset GTK_IM_MODULE

echo "unset GTK_IM_MODULE">> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

 

新建一个窗口试试能否启动rviz。如果可以则将跳过下一步骤。

 

2、如果还是segmentation default错误，就需要将libcre3更新到8.35.或将collada-dom-dev更新到2.4.4.  此问题只在版本老的刷机包中会出现。

先下载安装包：

http://ports.ubuntu.com/pool/main/p/pcre3/libpcre3_8.35-7.1ubuntu1_armhf.deb

 

执行命令：

sudo dpkg -ilibpcre3_8.35-7.1ubuntu1_armhf.deb

sudo apt-get install collada-dom-dev

sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-base

sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-dev

 

                   执行完成之后 重启所有关于ros的终端，启动rviz即可。

                   参考网址：http://www.cnblogs.com/corfox/p/5414986.html