2022-04-08 QGC编译问题记录

持续记录在编译QGC时的问题记录

1.error C2220: 警告被视为错误

最好的解决方案：在Debug文件夹里找到 Makefile ，搜索找到WX 改为-WX

2.其它代码错误，如

qgroundcontrol\libs\mavlink\include\mavlink\v2.0\common\mavlink_msg_param_ack_transaction.h' does not exist.
mavlink_msg_serial_control_pack_chan不接受N个参数 

类似这种错误，主要是某个子模块的版本主QGC版本不匹配，去QGChttps://github.com/mavlink/qgroundcontrol 找到你本地仓库所在的版本，查看子模块的commid，然后切换本地子模块的到仓库子模块的id即可，如果本地没有更新，需要先更新所有子模块

$ git submodule update