DMA初识

• DMA工作流程：
  
• 注意点：

1. 经过cpu的是虚拟地址，而dma传输的是物理地址
2. 其实dma传输就是dma控制在两个物理地址之间传输数据

• dma传输主要调用函数：
  dma_cap_zero–>dma_cap_set–>dma_request_channel–>申请buf–>sg_init_one–>device_control–>dma_map_sg–>device_prep_slave_sg–>dmaengine_submit–>device_issue_pending