Autosar模式管理实战系列01-BswM模式切换详细过程

1.概述

前面我们从功能层面介绍了BswM模块，了解了该模块主要职责是根据简单的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行相应的操作。从宏观层面对该模块功能及运行机制有所了解，本篇文章我们将从功能层面介绍其模式切换的详细过程。

2.基本概念

2.1请求模式

在标准的AutosarOS中支持两种请求模式即：延迟模式（Defferred Mode）与立即模式（Immediate Mode），但在Vector提供的Autosar解决方案中将立即模式进行了细化，增加了另一种及强制立即模式（Forced Immediate Mode），标准AutosarOS中的立即模式更像是Vector中的强制立即模式，本文将对这三种请求模式都会进行介绍。

2.1.1 延迟模式

延迟模式:在BswM_Main()周期性仲裁请求，同样的，如果在该延迟模式下发生其他的立即或延迟模式请求需要排队，其时序图如下：

2.1.2 立即模式

立即模式：该模式下直接在请求函数中进行仲裁，模式请求后首先判断当前是否有其他立即模式的请求正在仲裁？如果有则排队等待。

需要提一下的是没找