本文介绍了AutoSAR中的BswM（BSW模式管理器），它是车辆和应用程序模式管理的关键模块，负责根据规则仲裁模式请求并执行相应操作。BswM在BSW层实现，其职责包括处理来自应用层和其它BSW模块的模式管理请求。
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1 BswM 模式管理介绍
BswM模块涉及的重要的缩略词如下表所示：
| BSW | Basic Software |
|---|---|
| BswM | BSW Mode Manager |
| BSWMD | Basic Software Module Description |
| CDD | Complex Driver |
| Dem | Diagnostic Event Manager |
| Det | Default Error Tracer |
| ECU | Electronic Control Unit |
| ICOM | Intelligent Communication Controller |
| RTE | Real Time Environment |
| SWC / SW-C | Software Component |
| SWCD | Software Component Description |
BSW 模式管理器在BSW层实现，它用来实现车辆模式管理和应用程序模式管理
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