Autosar之模式管理(1) BswM

        简单概括就是Autosar通过配置来实现一些列的IF判断，输入为BSW模块的状态切换或者SWC的状态值或者数据，当条件满足时执行一些列的动作，包括对BSW模块进行控制、使能失能一些功能或者来自SWC的一些回调函数

1. 特点

• 输入来源于各SW-C或者各BSW模块；

• 执行时需要满足一定的规则条件；

• 实现对各BSW模块的序列化操作；

2. 仲裁处理方式

• 立即仲裁（IMMEDIATE）：立即触发，有模式需求或者是模式指示时，立即处理；适用于模式请求来源数据变化不大，较为稳定的场合

• 推后仲裁（DEFERRED）： 周期性，有模式需求或者是模式指示时，使用main轮询处理；适用于模式请求和模式指示变化较快的情况

3. 模式条件（ModeCondition）

模式请求来源与设定的值相