UDS诊断系列介绍06-22服务

1. 系列介绍

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如您MCAL配置，通信，诊断Autosar全栈等实战有更高需求，可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍22服务相关内容：

22服务概述

22服务其英文全称：ReadDataByIdentifier Service，为通过DID读取数据的服务，例如，在使用中可以通过22服务去获取软件的版本号，车辆VIN码等信息。
在接收到22服务请求后，服务器应访问由DID参数指定的记录的数据元素，并在包含相关数据记录参数的单个DID肯定响应中传输其值。请求消息可以多次包含相同的DID。服务器应将每个DID视为一个单独的参数，并根据要求经常使用每个DID的数据进行响应。
22服务为获取对应DID的数据，其大致使用方式如下图：

2. 22服务请求与应答

2.1 22服务请求

22服务请求：22 DID

2.2 22服务正响应

其正响应如下：

2.2 22服务否定应答

如应答为否定应答，则对应的否定NRC代号对应解析：

3. 22服务使用示例

例如当需要读取DID编号为F190中的数据
报文发送：

报文响应：

4. Autosar系列文章快速链接

Autosar系列文章概览及快速链接