UDS22服务读取多个DID

已于 2024-07-03 10:00:49 修改
阅读量322 收藏 3
点赞数 8
文章标签： 车载系统
于 2024-07-03 09:59:46 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47107816/article/details/140143596
版权

先上14229协议——22服务（具体细节看项目要求）

比如一个项目22服务最多支持同时读取5个DID

支持的DID：    F191 F192 F193 F194  F195 F196

不支持的DID： F101 F102 F103 F104 F105 F106

那么我同时22读取多个DID有以下几种情况

读取支持的

22 F191 F192 F193 F194 F195       期望响应全部正响应

22 F191 F192 F193 F194 F195  F196  期望响应 7F 22 13  请求长度不对

22 F191 F192   期望响应全部正响应

22 F191     期望正响应

读取不支持的

22 F101 F102 F103 F104 F105      期望响应 7F 22 31

22 F101 F102 F103 F104 F105  F105      期望响应 7F 22 13

22 F101 F102 F103    期望响应 7F 22 31

22 F101     期望响应 7F 22 31

同时读取不支持和支持的

22 F191 F192 F103 F104 F105     期望响应 F191 F192正响应  其余不响应

22 F191 F103 F104 F105            期望响应 F191 正响应  其余不响应

22 F191 F192 F193 F194 F195  F105    期望响应 7F 22 13 请求长度不对

DYS_个人练习生
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.2.6 周期读取DID数据（0x2A）
weixin_42967006的博客
11-09 2399
1. 概述 周期读取数据服务可以命令ECU周期性返回某个数据。 该服务的DID都位于0xF200-0xF2FF范围内，所以该服务的请求报文中不包含DID完整的两字节，而是只包含低字节，省略了高字节0xF2. ECU发送数据的周期长短有三种模式：SlowRate，MediumRate，FastRate，每种模式发送数据具体的周期时间由用户自定义，ECU用哪种周期模式发送由指令中的transmissionMode参数控制。在同一时段内，一个DID只能处于某一种周期模式；不同DID是否支持不同的周期模式由用户自定
UDS诊断系列之十五 通过DID读取数据（22）服务
Chenglim的博客
01-26 1万+
通过DID读取数据服务，服务ID是0x22，主要功能是通过数据标识符（Data Identifier/DID）读取ECU存储的数据。
UDS诊断（ISO14229-1） 22服务
m0_56208280的博客
01-03 2305
22服务，即 ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）服务，该服务允许客户端请求读取服务器中通过一个或多个dataIdentifiers（数据标识符）所标识的数据记录值。
UDS的DID（Data identification）
不断debug，优化中……
08-13 7823
通过使用这些服务以及对应的SID，诊断工具可以与诊断控制器进行通信，实现读取特定DID的功能。而诊断控制器则根据收到的请求，执行相应的操作，并将读取到的DID数据封装在响应消息中返回给诊断工具。通过使用DID，诊断工具可以准确地获取所需的数据，从而帮助诊断人员更好地了解车辆的状态和性能。例如，通过读取特定的DID，诊断工具可以获取发动机的转速、车速、油温等数据，以便进行故障排查和性能评估。通过使用DID，诊断人员可以更准确地了解车辆的状态和性能，从而进行有效的故障诊断和维修。
UDS服务基础篇之22
king110108的专栏
05-28 1297
UDS诊断服务基础篇之22 前言 22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。 鉴于本文是基础入门介绍，小T还是会问下大家有关22诊断服务的相关问题？ 22服务的实际用途是什么？ 22服务的应用场景有哪些呢？ 22服务的诊断治疗格式如何？ 这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 服务功能 功能描述 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server(
UDS 22服务
JianGuoChuan的博客
11-20 326
通过标识符读取数据”服务允许客户端向服务端请求由一个或多个数据标识符标识的数据记录值。Response ID：该参数固定为SID+0x40 = 0x62；DID：该参数表示某个数据的标识符，图中表示可以存在多个DID，具体DID的数目应与诊断请求的DID保持一致；
【AutoSar_UDS服务】0x22服务_通过DID读取数据
Gagaaaaaa的博客
03-25 1068
UDS 0x22服务简介
UDS 诊断服务(4).docx
02-01
UDS的服务涵盖多个方面，包括诊断管理、数据处理、故障信息读取、在线编程以及功能/元件测试等。这些服务被分为6大类，总计26种，每种服务都有一个独特的服务ID（SID）。 1. 客户端请求控制诊断对话（SID 10）：...
Python 实现 UDS (ISO-14229) 源码
04-29
这个Python实现的UDS库，名为python-udsoncan，提供了在CAN（Controller Area Network）网络上执行UDS诊断服务的功能。下面将详细介绍UDS协议、Python在UDS中的应用以及如何使用python-udsoncan库。 **UDS协议详解...
UDS_ISO-14229-中文.zip_UDS协议_UDS诊断协议_uds标准协议_汽车协议
07-14
其中，应用层是UDS的核心，包含了多个诊断服务，如读取DID（Diagnostic Identifier）、请求控制模块软件标识、执行控制功能等。 在汽车行业中，UDS协议的重要性不言而喻。它不仅用于检测和修复车辆故障，还涉及软件...
CANdelaStudio使用指南之DID编辑.pdf
12-17
在汽车电子诊断领域，UDS（统一诊断服务）标准中的DID（Data Identifier）是用于获取车辆控制器状态信息的关键元素。DID定义了特定数据的标识符，使得诊断过程中能够明确地读取和理解控制器返回的数据。在实际的项目...
UDS诊断服务——数据传输单元 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
这个服务允许读取由Data Identifier（DID）标识的一个或多个数据记录值。DID是ECU内部特定数据的唯一标识符，通过发送0x22服务请求，可以从ECU获取所需的数据。例如，这可以用来读取车辆的状态信息、传感器读数等。...
UDS诊断的几篇高质量博客推荐
usstmiracle的博客
10-22 1957
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Internet 和K-line）上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。 如下图所示，ISO 14229-1也就是UDS协议仅对应用层做出了定义，物理层有双绞线和光纤供用户选择，数据链路
【UDS】ISO14229之0x22服务
weixin_48498880的博客
08-01 4146
ReadDataByIdentifier”，按标识符读取数据用户通过请求该服务，读取指定dataIdentifler（数据标识符DID）所记录的数据值。0x22服务相比之下，较简单。就是读取指定数据标识符DID所记录的数据值。，下一章0x2E写DID服务见！httpshttpshttpshttpshttps。......
UDS应用层协议解析（史上最全）
lxknewbee的博客
04-27 3638
UDS应用层协议解析 UDS应用层协议解读（下） 诊断服务分类 基础服务类 0x10 诊断会话模式 任何会话模式切换至默认会话模式时，非默认会话模式下设置的状态需要reset（28服务、85服务设置的状态需要恢复至默认状态，27服务解锁状态需重新锁定） 任何会话模式之间的迁移（包括扩展模式迁移至扩展模式），27服务解锁状态需重新锁定 request消息格式
UDS协议（车辆控制单元诊断系统开发架构及DID读取数据流程）
热门推荐
u012252959的博客
10-18 5万+
最近由于工作的缘故，需要对控制单元的诊断系统进行开发，故利用业余时间查阅相关论文及标准协议，以此能够对控制端以及诊断仪端的软件开发能够有整体的概念，以及评估开发所需要做的工作。 特利用周末时间对自己的学习进行总结，供大家相互探讨。 诊断系统，顾名思义对控制系统的传感器与执行器进行故障的诊断，以便维修人员能够准确的解决故障。目前随着车辆控制单元的增加，诊断系统越加复杂，但其根本的设计架构及遵循的协...
车载系统类 UI 风格品质非凡
最新发布
前端开发UI设计老司机-艾斯视觉
06-26 329
车载系统类 UI 风格品质非凡。
用capl语言写一段基于UDS22服务读取整车ECU的DID代码
06-02
好的，以下是一段基于UDS22服务读取整车ECU的DID代码： ``` on start { // 初始化 CAN 总线 msTimer(200); DiagInit(); DiagOpenCommunicationChannel(1); // 设置 DID 参数 dword did_address = 0xF184; // 整车ECU DID 地址 dword did_size = 0x04; // DID 大小为 4 字节 // 构建 UDS 服务请求 dword request_size = 0x03 + did_size; byte request_data[request_size]; request_data[0] = 0x22; // UDS 服务 ID request_data[1] = (byte) (did_address >> 16); // DID 地址高字节 request_data[2] = (byte) (did_address >> 8); // DID 地址中字节 request_data[3] = (byte) did_address; // DID 地址低字节 // 发送 UDS 服务请求并等待响应 byte response_data[8]; dword response_size = 8; byte result = DiagRequest(request_data, request_size, response_data, response_size); // 处理 UDS 服务响应 if (result == 0 && response_data[0] == 0x62) { // 获取 DID 数据 dword did_data = 0; for (byte i = 0; i < did_size; ++i) { did_data = (did_data << 8) | response_data[1 + i]; } // 输出 DID 数据 write("整车ECU DID "); writeHexByte(did_address >> 16); writeHexByte(did_address >> 8); writeHexByte(did_address); write(" 的值为："); writeHexDWord(did_data); writeLine(""); } else { // 输出错误信息 writeLine("读取整车ECU DID 失败！"); } // 关闭 CAN 总线 DiagCloseCommunicationChannel(); DiagExit(); } ``` 需要注意的是，上述代码是伪代码，实际运行时需要根据具体的硬件平台和软件环境进行适当的修改。同时，在使用该代码时需要确保已经正确连接了 CAN 总线，并且整车ECU支持UDS22服务。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值