Autosar模式管理实战系列07-BswM与COM模块的交互详解

前言

在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中，我们对BswM基本内容进行了介绍，我们知道了BswM是根据既定的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块，同时也对BswM作用的过程及其状态机进行了介绍，本篇开始我们继续BswM与通信相关模块的交互进行介绍。主要话题包括：
1）BswM与COM各模块交互接口；
2）BswM与COM各模块交互逻辑；
3）BswM与COM模块控制调试Tips即有哪些调试技巧。

1. BswM与Com交互

1.1 BswM与Com交互接口

在模式管理中，BswM与通信模块的交互其根本在于根据当前ECU所处的状态，运行或禁止某陆CAN/LIN或其他物理通道的通信，常用到的接口如下：

/* 使能或禁止某Com通道的通信 */
void ComM_CommunicationAllowed(