Autosar模式管理入门系列01-BswM

1.概述

本篇为BswM基础介绍,模式管理实战系列专栏导读快速链接:Autosar模式管理实战系列导读
如您MCAL配置,通信,诊断,OS等Autosar全栈实战有更高需求,可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏,快速链接:AutoSar实战进阶系列导读

BswM(Basic software Management)即基础软件管理模块,它的职责是根据简单的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块的模式请求进行仲裁,并根据仲裁结果执行相应的操作。
如上描述中提到的,其核心为规则(Rule)与操作(Action)。
其在Autosar的层级如下:
在这里插入图片描述

2. BswM属性介绍

在进行具体功能介绍前,先对BswM的基本属性进行下介绍,方便大家有基本认识后再去深究。对BswM属性介绍还是按模式仲裁(Rule)与模式控制(Action)两个方面进行:

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Autosar-CAN NM是一种用于网络管理的通信协议,旨在实现CAN总线系统的高效管理和控制。Autosar-CAN NM支持多个节点共享相同的CAN总线,通过提供网络管理功能来确保节点之间的通信可靠性和稳定性。 Autosar-CAN NM的主要功能包括节点的电源管理、通信总线状态的监控和管理、节点之间的网络通信和报文的传输。首先,节点的电源管理功能包括监测节点的供电状态和能力,并根据需要进行电源管理,以确保节点之间的正常通信。其次,通过监控和管理CAN总线的状态,Autosar-CAN NM可以检测并处理潜在的通信故障,如总线冲突和错误帧。此外,还可以对总线负载进行监控和管理,以避免总线过载和通信延迟。 在节点之间的网络通信方面,Autosar-CAN NM通过提供网络管理帧(用于节点之间的通信)和网络管理报文(用于各个节点之间传输数据)来实现。网络管理帧用于在节点之间传递通信状态和配置信息,并支持节点之间的网络拓扑管理。网络管理报文是主要用于节点之间的数据传输和通信,通过CAN总线进行传输。这样可以确保节点之间的数据通信具有高可靠性和实时性。 总的来说,Autosar-CAN NM提供了一种有效的方法来管理和控制CAN总线系统中节点之间的通信。它通过电源管理、总线监控和状态管理、网络通信和报文传输等功能,实现了节点之间的可靠通信。这不仅提高了CAN总线系统的性能和稳定性,还为制造商和开发人员提供了一种有效的方法来设计和管理CAN网络。
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