浅谈游戏中的A*寻路算法

作者：锐亚教育（www.insideria.cn）

本文为锐亚教育原创文章，转载请注明转载自锐亚教育

A*寻路

A*算法基本原理
A*(念作A星)算法对初学者来说的确有些难度。本文并不试图对这个话题作权威性的陈述，取而代之的是描述算法的原理，使你可以在进一步的阅读中理解其他相关的资料。下面我们就利用图文并茂的方式向大家展示它的基本原理。

简化搜索区域
  如图1所示，假设有人想从A点移动到一墙之隔的B点，如下图，绿色的是起点A，红色是终点B，蓝色方块是中间的墙。

图1

  首先注意到，搜索区域被我们划分成了方形网格。像这样，简化搜索区域，是寻路的第一步。这一方法把搜索区域简化成了一个二维数组。数组的每一个元素是网格的一个方块，方块被标记为可通过和不可通过两种。路径被描述为从A到B我们经过的方块的集合。一旦路径被找到，我们的人就从一个方格的中心走向另一个，直到到达目的地。

  这些中间点被称为“节点”。当你阅读其他的寻路资料时，你将经常会看到人们讨论节点。为什么不把他们描述为方格呢？因为有可能你的路径被分割成其他不是方格的结构。他们完全可以是矩形，六角形，或者其他任意形状。节点能够被放置在形状的任意位置，可以在中心，也可以沿着边界，又或者在其他任何地方。我们使用这种系统，归根结底是由于它最简单。

开始搜索
  正如我们处理图1中网格的方法，一旦搜索区域被转化为容易处理的节点，下一步就是去引导一次找到最短路径的搜索。在A*寻路算法中，我们通过从点A开始，检查相邻方格的方式，向外扩展直到找到目标。

  我们做如下操作开始搜索：
从点A开始，并且把它作为待处理点存入一个“开启列表”。开启列表就像一张购物清单。尽管现在列表里只有一个元素，但以后就会多起来。你的路径可能会通过它包含的方格，也可能不