欧拉旋转矩阵在空间坐标求解中的应用

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已于 2023-08-04 17:10:30 修改

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于 2023-08-04 17:03:40 首次发布

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设定坐标系为右手坐标系，则逆时针为正方向，点P绕X轴旋转α，绕Y轴旋转β，绕Z轴旋转γ，利用欧拉矩阵求旋转后点P坐标。

欧拉旋转矩阵：

绕X轴旋转α

$P'=Rx(α)*P$

（1）

绕Y轴旋转β

$P''=Ry(β)*P'=Ry(β)*Rx(α)*P$

（2）

绕Z轴旋转γ

$P'''=Rz(γ)*P''=Rz(γ)*Ry(β)*Rx(α)*P$

（3）

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欧拉旋转矩阵在空间坐标求解中的应用

设定坐标系为右手坐标系，则逆时针为正方向，点P绕X轴旋转α，绕Y轴旋转β，绕Z轴旋转γ，利用欧拉矩阵求旋转后点P坐标。
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欧拉旋转矩阵在空间坐标求解中的应用
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作！标题看起来非常有吸引力，对于欧拉旋转矩阵在空间坐标求解中的应用我很感兴趣。希望您能够在博客中详细介绍欧拉旋转矩阵的原理和其在实际问题中的具体应用案例。此外，如果能够结合一些实际的数据或者示例来说明问题，读者会更容易理解和跟随您的思路。期待您的下一篇博客！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

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