基于时间差分码减载波（TDCMC）的多径估计

文献阅读“Multipath Estimation of Dynamic Users in Urban Environment Using Time-Differenced Code-Minus-Carrier” ，2023，ION，Yonghwan Bae

一、背景

Research to address multipath error can be broadly categorized as antenna-based, receiver-based, and post-reception measurement-based.

基于天线的多径识别，包括阵列天线等，一般对硬件和计算资源有更高的要求，或者引入camera，主动识别NLOS信号；

基于接收机的多径识别，在环路层级可以引入multiple DLL，会增加环路的复杂度，在观测量层级可以进行码减载波，问题是存在电离层等残余，要么对其进行估计，要么长时间跟踪取平均。

二、模型

其中，忽略了载波噪声和载波多径，i为卫星号。

对于单频接收机，不能通过frequency combining的方差估计电离层延迟，因此，采用时间差分的方式消除上述延迟。

相当于时间差分减去了t=0时刻的多径值，i为卫星号。画成曲线如下图所示：

注意1：这里的时间差分都是相对于t=0时刻。因此，CMC和TDCMC、真实的Multipath之间是偏移的关系。

注意2：差分的过程要求载波模糊度不能发生变化，即无周跳发生。

三、方法

多次差分之后求平均。注意，这里是选择k个接近于0的多径误差观测量M(k)！说白了是为了估计噪底？

然后用噪底^Mi(0)去修正TDCMC，得到伪距多径的估计值。

author注：方法的有效性待验证