Ubuntu下，Vscode调用anaconda虚拟环境中的opencv库

最近在学习如何在Ubuntu中搭建C++的开发环境，为了方便开发环境的移植，我用到了anaconda虚拟环境。本文主要介绍如何利用在Ubuntu下利用Anaconda、Vscode来开发C++，以调用anaconda虚拟环境中的opencv库为例子。
1、这是我Ubuntu系统下anaconda虚拟环境中安装的所有库，用到的有Cmake、Opencv。在终端中使用conda list查看虚拟环境中安装的库。

2、我的文件目录如下：

其中：CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage main.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

其中，main.cpp文件：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

3、利用anaconda虚拟环境中的Cmake对源代码进行编译生成可执行文件。在终端中激活anaconda 虚拟环境，执行如下命令：

conda activate slam2test
mkdir build
cd build
cmake ..
make

4、可以看到 build文件夹下有一个DisplayImage可执行文件
在Ubuntu终端中对DisplayImage进行测试，测试其是否可以运行：
终端中执行： ./DisplayImage …/1.jpg

5、在Vscode中运行程序，在Vscode打开项目文件，文件结构如下：

与Windows中Visual Studio开发c++不一样，Vscode需要提前写好launch.json、task.json文件，然后F5运行程序
其中launch.json文件如下（“program”、"args"参数需要重点关注）：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/DisplayImage",
            "args": ["${workspaceFolder}/1.jpg"],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

其中task.json如下（“args”同样需要重点关注）：
task.json文件中的"command"表示调用终端命令

{
    "version": "0.1.0",
    "command": "g++",
    "isShellCommand": true,
    "args": ["-g", "${file}", "-o", "${workspaceFolder}/build/DisplayImage"],
    "problemMatcher": {
    "owner": "cpp",
    "fileLocation": ["relative", "${workspaceRoot}"],
    "pattern": {
    "regexp": "^(.*):(\\d+):(\\d+):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$",
    "file": 1,
    "line": 2,
    "column": 3,
    "severity": 4,
    "message": 5
    }
    },
    "showOutput": "always"
    }
  

按键F5运行
我此时在Vscode中对main.cpp打上断点，并不能调试，如下图，我打上断点之后，程序直接运行完了？

6、这时候就遇到问题，如何像Visual studio一样打断点对程序进行debug调试呢？
在CMakeLists.txt文件中加入:

set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")

加入后CMakeLists.txt就是：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage main.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")

然后重新cmake. make就可以调试了，在vs里面运行就可以看到调试信息了

anaconda的虚拟环境.yaml可以在https://github.com/Lichengwei47/Vscode_anaconda_c下载