你的程序有跑飞了？（HardFaultException）

哈！
在使用单片机的时候，常常遇到单片机跑着跑着就不跑了，跑飞了或者死机了。

见下：

void HardFaultException(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

有时候是比较恼火的，特别是在客户现场的时候。>>>你懂得。。。。。。
今天主要讲如何一步一步排查问题（方法论-自行理解）

1，先仔细观察现象，大致定位问题，观察死机是否有一定规律，比如是否是上电就跪（大概率硬件），还是运行一会或者不定时间就跪（大概率硬件），或者是触发了某个条件才跪，比如升级，比如中断等等（（大概率软件）。总之遇到这种问题，先耐心找死机规律吧！

2，如果大致怀疑硬件问题，则多找几块硬件板子测试同一个跑飞程序，先排除硬件是否有问题，必要的时候要找开发板或者出问题的板子进行拆功能测试，一部分一部分功能拆下来测试，此刻程序不变，当只剩下最小系统时，如果还在问题复现，那么重点排查复位电路，晶振电路，起振电容，BOOT电路，特殊管脚的输入输出电路。找不出问题再找个官方或者代理商的开发板（或最小系统来），如果问题依旧的话，那么大概率是软件问题。

3，如果大致怀疑软件问题，那么阔以先用同样的程序仿真运行，看看死机的位置（PC，LR），观察这些位置是否每次都是固定的。也就是死机的位置是不是都是某一个同样函数，或者数组。大概率是软件上用了某个指针，某个取地址之类的骚操作容易引起。如果不是那么还要继续排查，这个就要熟练应用仿真工具，你用什么编译环境就看看有木有对应的仿真手段，如果不好搞，那么就得用LED或者printf或者DAC来搞咯，总之要通过观察某一现象你才能判断程序走到哪里去咯。这样还找不到位置，那么就缩减程序功能，一个一个外设功能跟着关闭，比如阔以不先关初始化，关闭外设的调用功能，让程序变的越来越简单，就像剃树枝一样，剃到某个时刻真相自然会大白。当去掉某个功能后问题不在复现，那么就再加上这个功能反复验证。

这样就能找到问题所在！你学会了吗？？？
参考仿真调试界面：

4，总之就是多对比对比，无限对比法，从大往小对比，总能找到问题，现在的年轻工程师需要耐心和定力，加油！