Ogre地形组件学习

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　　以前学习笔记的角度是从程序流程，今次学习OGRE地形试着换个角度，我觉得这样的总结更方便日后查阅。
　　OGRE的地形部分分两个Component,Terrain和Paging，各由一些类构成。只要结合demo程序的流程搞清楚每个类的作用及各个类之间的关系，就能更深入探索OGRE地形处理机制(chunk lod,texture splat,skirt)了。
　　仔细研究下保存的地形数据dat文件的内容，也对学习地形很有帮助:
　　
　　
　　跟terrain有关的类：
　　Terrain:
　　Terrain的实例化对象就是一个Terrain Instance.
　　getLayerBlendMap()方法，为地形进行纹理splat时调用。如下：
　　
　　// sync load since we want everything in place when we start
　　mTerrainGroup->loadAllTerrains(true);
　　if (mTerrainsImported)
　　{
　　Ogre::TerrainGroup::TerrainIterator ti = mTerrainGroup->getTerrainIterator();
　　while(ti.hasMoreElements())
　　{
　　Ogre::Terrain* t = ti.getNext()->instance;
　　initBlendMaps(t);
　　}
　　}
　　void BasicTutorial3::initBlendMaps(Ogre::Terrain* terrain)
　　{
　　Ogre::TerrainLayerBlendMap* blendMap0 = terrain->getLayerBlendMap(1);
　　Ogre::TerrainLayerBlendMap* blendMap1 = terrain->getLayerBlendMap(2);
　　Ogre::Real minHeight0 =70;
　　Ogre::Real fadeDist0 =40;
　　Ogre::Real minHeight1 =70;
　　Ogre::Real fadeDist1 =15;
　　float* pBlend1 = blendMap1->getBlendPointer();
　　for (Ogre::uint16 y =0; y getLayerBlendMapSize(); ++y)
　　{
　　for (Ogre::uint16 x =0; x getLayerBlendMapSize(); ++x)
　　{
　　Ogre::Real tx, ty;
　　blendMap0->convertImageToTerrainSpace(x, y, &tx, &ty);
　　Ogre::Real height = terrain->getHeightAtTerrainPosition(tx, ty);
　　Ogre::Real val = (height - minHeight0) / fadeDist0;
　　val = Ogre::Math::Clamp(val, (Ogre::Real)0, (Ogre::Real)1);
　　val = (height - minHeight1) / fadeDist1;
　　val = Ogre::Math::Clamp(val, (Ogre::Real)0, (Ogre::Real)1);
　　*pBlend1++= val;
　　}
　　}
　　blendMap0->dirty();
　　blendMap1->dirty();
　　blendMap0->update();
　　blendMap1->update();
　　}
　　update()方法，在Demo中是以每秒20次对每个Terrain调用该方法。作用是更新dirty sections的如下数据： TerrainGlobalOptions:
　　TerrainGlobalOptions必须在使用其他地形类之前构造。该类用来配置地形的全局选项，如：setMaxPixelError(),setLightMapDirection(),setCompo siteMapDiffuse()这些。
　　TerrainGroup:
　　TerrainGroup管理构成整个世界的若干Terrain Instance。
　　含有Protected成员变量：TerrainSlotMap mTerrainSlots;
　　typedef map::type Ogre::TerrainGroup::TerrainSlotMap
　　这个映射表即是根据TerrainSlot的16位x,y索引值打包成32位ID，来映射到具体的TerrainSlot。
　　而TerrainSlot有公共成员变量:
　　TerrainSlotDefinition def; //TerrainSlotDefinition结构体包含了该slot是由地形文件还是ImportData定义的情况
　　Terrain * instance;
　　这就将TerrainGroup,Terrain，TerrainSlot,TerrainSlotDefinition联系起来了：TerrainGroup是总管，管理所有的TerrainSlot，每个TerrainSlot对应一个Terrain实例和TerrainSlotDefinition。
　　getDefaultImportSettings()方法，在这里设置所有地形实例的公共属性(ImportData结构体) ，如terrainsize,worldsize,纹理layer等。
　　defineTerrain方法有多种调用形式，即我们能通过不同方法来定义slot。根据API文档说明，貌似加载地形实例与定义slot是不能混为一谈的，后者只是在Terrain Grid中定义一个槽，占个位置先而已，而并没有实际加载地形，这是为了support background preparation of this terrain instance。slot（0,0）表示Terrain Grid的中心，往右x增加，往上y增加，有正负值。
　　defineTerrain(x,y)，如果从已保存地形数据的dat文件来加载地形实例,则调用该函数。
　　defineTerrain(x,y,constantHeight)，用来定义一个平坦地形slot.
　　defineTerrain(x,y,img),从高度图来定义slot.这用于第一次运行程序时(无地形dat文件)，以后就能直接调用第一种形式了。
　　loadAllTerrains(bool synchronous = false)方法，这才是真正开始加载地形了。参数表示是否同步加载，是则加载强制发生在主线程中。
　　加载完地形，如果这是第一次运行程序，如前所述，我们是通过defineTerrain(x,y,img)来定义地形高度数据的，也就是还没有给地形贴上纹理。所以要给TerrainGroup中的每个地形实例都完成这项工作。见Terrain类的分析。
　　saveAllTerrains(),第一次运行程序时调用，将地形数据写入地形dat文件中保存在硬盘上，以后运行程序时直接读入就行了。
　　freeTemporaryResources()方法,地形构造完成后调用该方法，释放临时资源，提高程序效率。
　　isDerivedDataUpdateInProgress()，询问是否Derived Data(Light Map,Normal Map,Composite Map)正在处理中或已经处理完了，可以用来做label提示用户。
　　TerrainLayerBlendMap :
　　该类管理每层纹理的Blend Map.即Terrain的该层纹理怎么与前几层的结果相Alpha混合。API文档说得很清楚，每层的Blend Map其实只是最终Blend Texture的一个RGBA channel。我们在mTerrainGroup->getDefaultImportSettings()设置地形的公共属性时，已经设置好了一共有几层Terrain layer,每层由什么纹理构成，如下：
　　
　　// Configure default import settings for if we use imported image
　　Ogre::Terrain::ImportData& defaultimp = mTerrainGroup->getDefaultImportSettings();
　　defaultimp.terrainSize =513;
　　defaultimp.worldSize =12000.0f;
　　defaultimp.inputScale =600;
　　defaultimp.minBatchSize =33;
　　defaultimp.maxBatchSize =65;
　　// textures
　　defaultimp.layerList.resize(3);
　　defaultimp.layerList[0].worldSize =100;
　　defaultimp.layerList[0].textureNames.push_back("dirt_grayrocky_diffusespecular.dds");
　　defaultimp.layerList[0].textureNames.push_back("dirt_grayrocky_normalheight.dds");
　　defaultimp.layerList[1].worldSize =30;
　　defaultimp.layerList[1].textureNames.push_back("grass_green-01_diffusespecular.dds");
　　defaultimp.layerList[1].textureNames.push_back("grass_green-01_normalheight.dds");
　　defaultimp.layerList[2].worldSize =200;
　　defaultimp.layerList[2].textureNames.push_back("growth_weirdfungus-03_diffusespecular.dds");
　　defaultimp.layerList[2].textureNames.push_back("growth_weirdfungus-03_normalheight.dds");
　　具体的纹理splat过程见前面对Terrian类的笔记。
　　TerrainMaterialGenerator:
　　地形材质生成的基类，根据渲染需要子类化它。
　　TerrainMaterialGeneratorA：
　　Demo中用到了它的SM2Profile这个内嵌类，而SM2Profile继承自TerrainMaterialGenerator::Profile。
　　通过TerrainGlobalOptions::getDefaultMaterialGenerator( )获取默认材质生成器，然后Demo中用SM2Profile进行了一些控制材质接收阴影的相关设置。
　　这部分完全没看懂，关于这两个类和地形的材质部分有待深入了解。
　　TerrainQuadTreeNode:
　　每个Terrain对象都有一棵四叉树。
　　通过对OGRE wiki的基础教程三学习，基本了解了地形的构建过程。但是我知道OGRE的地形是采用的chunk LOD,渲染机制包括四叉树，裂缝修补，geomorphing这些都还没在代码中看到。不过了解过chunked LOD的同学都知道，该算法里面有一个四叉树，储存了计算好的每个细节层次的各个chunk对应的误差尺度。在渲染地形时，用其来进行LOD选择。
　　该类应该就是完成这些工作，还有skirt index的计算，各个细节层次chunk的顶点，索引缓存具体怎么由该类来进行分配计算和管理现在没搞清楚。
　　找到的资料：
　　
　　Terrain::distributeVertexData按照OgreTerrain的LOD算法，找到拥有vertex的TerrainQuadTreeNode，然后调用assignVertexData，开始创建缓冲区VertexDataRecord。VertexDataRecord包含了vertex data和index data。
　　关于实时对地形的编辑，如高度值，各层纹理blend，可以参考demo的代码：
　　
　　void doTerrainModify(Terrain* terrain, const Vector3& centrepos, Real timeElapsed)
　　{
　　Vector3 tsPos;
　　terrain->getTerrainPosition(centrepos, &tsPos);
　　//centrepos是中心编辑点，即鼠标停留在地形上的位置。这里把该点从世界空间转换到地形空间。
　　//对于地形，有三个坐标系：世界空间，顶点空间，地形空间。
　　//顶点空间即从左下的(0,0)到右上的(2^n,2^n)
　　//地形空间即从左下的(0,0)到右上的(1,1)
　　#if OGRE_PLATFORM != OGRE_PLATFORM_IPHONE
　　if (mKeyboard->isKeyDown(OIS::KC_EQUALS) || mKeyboard->isKeyDown(OIS::KC_MINUS))
　　{
　　switch(mMode)
　　{
　　case MODE_EDIT_HEIGHT:
　　{
　　// we need point coords
　　Real terrainSize = (terrain->getSize() -1);
　　//mBrushSizeTerrain决定变化区域的大小
　　long startx = (tsPos.x - mBrushSizeTerrainSpace) * terrainSize;
　　long starty = (tsPos.y - mBrushSizeTerrainSpace) * terrainSize;
　　long endx = (tsPos.x + mBrushSizeTerrainSpace) * terrainSize;
　　long endy= (tsPos.y + mBrushSizeTerrainSpace) * terrainSize;
　　startx = std::max(startx, 0L);
　　starty = std::max(starty, 0L);
　　endx = std::min(endx, (long)terrainSize);
　　endy = std::min(endy, (long)terrainSize);
　　//有了这四个点，我们就得到了一个编辑区域矩形，接下来很容易想到可以采用权值
　　//来修改每个顶点的新高度：距离中心编辑点越近，权值越大，这样最后就能形成
　　//平滑的圆锥形的修改后地形。
　　for (long y = starty; y isKeyDown(OIS::KC_EQUALS))
　　newheight = terrain->getHeightAtPoint(x, y) + addedHeight;
　　else
　　newheight = terrain->getHeightAtPoint(x, y) - addedHeight;
　　terrain->setHeightAtPoint(x, y, newheight); //修改该点高度值
　　}
　　}
　　if (mHeightUpdateCountDown ==0)
　　mHeightUpdateCountDown = mHeightUpdateRate;
　　}
　　break;
　　实时编辑各层layer的blend值也很相似，要根据编辑层的blend map size在image sapce进行blend data的修改，然后update().
　　实在是不好学啊，内容太特么的多了，脑袋完全是晕的，还有Paging组件呢。 T T
　　TerrainGruop::LoadAllTerrain()读取完了地形数据后，构造整个QuadTree。一个单边513的Terrain会得到如图示的2个树: