NVIDIA Jetson TX2开箱刷机

        因为自己做的项目需要涉及到嵌入式的目标识别，所以采购了NVIDIA的Jetson TX2。后续会逐渐的更新文章，作为一种自己的记录。

一、购买

1、购买TX2

        我是购买的教育版的TX2。事后总结，发现通过教育版购买有好处也有坏处。好处是便宜，2899大洋。坏处在于不一定能有一个比较好的代理商进行售后维护，这里的售后维护不光指解决软硬件问题，更多的是提供教程、提供同行交流的机会。如果可以报销，也可以考虑找一家经常发布各种技术文章，承诺进行各种技术支持的代理商进行购买，具体的代理商我就不打广告了。

        另外，购买教育版可能会长时间没有人联系你，这个时候可以发邮件主动询问，很快就有人联系你了。

2、购买附件

        在购买TX2的同时，还需要同时准备一些附件，避免等箱子到了迟迟不能上电开机。

Jetson TX2 需要单独购买的附件

序号	附件	备注
1	220V的电源三相插头线	箱子里带的电源转换器没有连220V的部分
2	HDMI线用于连带HDMI接口的显示器
3	带HDMI接口的显示器	网上多篇教程都说，如果用HDMI转VGA会在刷机的时候卡住（黑屏）
4	USB的hub用于同时连接键盘和鼠标、USB摄像头	因为只有一个USB接口
5	USB的键盘和USB的鼠标
6	网线	刷机的时候需要能连互联网
7	SD卡	可选，可以后期购买，用于扩展硬盘空间

 

3、注册一个NVIDIA的账号备用

后面下载SDK Manager和运行的SDK Manager都需要登录NVIDIA的账号。

二、开箱上电

        开箱后，箱子里包含有开发板（载板）一块、电源转换器一个，Micro-B转USB A转换线一条，Micro-B转FEMALE USB A转换线一条，2个天线（antenna）和很薄的两个纸质文档（Safety Guide和Quick Start Guide）。

        按照Quick Start Guide里的接线图，连接天线、USB hub（上面连USB鼠标和键盘）、HDMI显示器和网线，就可以开机了。开机的时候按下电源键（注意，需要按下大概1秒，如果你只是按下去快速释放，会闪一下红灯但是系统没有启动）。

        我购买的TX2开机后直接进入了Ubuntu的安装界面（和网上说的不同），安装成功后发现并没有自带CUDA等程序，所以需要刷机。

三、准备host主机

        最好是能准备一台安装了 Ubuntu 18.04 Desktop 的主机作为host，如果实在没有也可以使用虚拟机（有的教程说虚拟机不行，但是我实测是可以的）。至少需要8G的内存和大概34G的剩余硬盘空间（因为解压什么的也需要空间，所以保留40-50G剩余空间比较安全）。虚拟机使用桥接模式还是什么网络连接模式我尝试了都没有问题，如果有问题可以试试切换到桥接模式，并复制物理网卡状态。

        在Ubuntu的host主机上，使用VPN上网（如果你没有VPN，很多时候是无法自己安装成功SDK Manager的，这个时候你可以选择和代理商联系，将TX2寄回去，或者一开始就说好请他们帮忙刷机），下载安装SDK Manager。第一次你可以先不刷机，选择下载但以后安装（主要是看看网络到底可以不，如果不行就要另想办法）。

        没有VPN，还有另一个方式就是去NVIDIA官网下载SD Card image，使用SD Card image的方式进行安装。

四、刷机

1、连接host主机和TX2

通过host主机的USB口连接到TX2的micro USB口，注意，这个时候TX2应该是处于关机模式的。

2、使开发套件进入强制回复模式（Force Recovery Mode）

先按下并保持住强制恢复按钮，然后按下并保持住电源按钮，释放电源按钮，然后释放强制恢复按钮。

3、运行 SDK Manager

在host主机上，打开一个终端窗口，输入sdkmanager启动SDK Manager，然后在第2步检测设备（点refresh按钮），第3步下载软件（如果没有VPN基本上不会成功），第4步进行烧录。当进行到第4步时，会在TX2上安装Ubuntu操作系统，你需要设置一个用户名和密码，在正式烧录的时候会用到。

注意，如果找不到TX2，在host主机上使用终端命令lsusb查看，应该会看到有NVIDIA的设备，没有就需要重新连接。

如果没有VPN，host主机上的CUDA，Target主机上的Jetson OS这些都很难下载下来。

这里要输入TX2的IP地址，前面安装操作系统时输入的用户名和密码，注意这个192.168.55.1需要手工修改的，不是系统自动检测到的。

五、检查环境

刷机完成后，可以正常开机，登录TX2上的Ubuntu操作系统了，检查一下环境是否正常。

注意，正常开机状态下，TX2的风扇是不会转动的，不用担心。

1、查看CPU

lscpu 可以看到有6个ARM的CPU。

2、查看内存

free 可以看到有8G的内存（如果使用free -g 显示为7）

3、查看硬盘空间

df -h 显示可用空间为28G，已经使用大概12G，剩余15G。

4、查看CUDA版本

终端窗口输入：nvcc -V  我的版本是cuda10.2

5、查看cudnn版本

cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR 我的CUDNN版本是8

6、查看TensorRT版本

dpkg -l | grep TensorRT    我的版本是：7.1.3-1+cuda10.2

7、查看L4T info

由于JetPack并不会安装到Jetson TX2上，所以只能查看L4T info，并反推自己可能使用的JetPack版本。

head -n 1 /etc/nv_tegra_release  我的机器显示的是 R32 (release), REVISION: 5.0

根据官方文档《L4T》：L4T 32.5 is included as part of JetPack 4.5，可以推测我使用的JetPack很可能是JetPack 4.5。