Tx2卸载软件后网卡驱动坏了，如何成功联回激光雷达以太网心得体会

最新推荐文章于 2021-09-17 19:17:09 发布

daijiaoshou

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文章标签： TX2 以太网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38198631/article/details/86261097

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Author：DK ， ------->汽车电子工程师一枚

问题背景:想加快tx2的开机启动速度，结果对自认为一些没用的东西狂乱删除，比如说蓝牙等，结果不知道删了什么东西导致网卡不好使了，这下就悲催了，ubuntu没网络了可想而知，很多事情都做不了，大写的尴尬，目前怀疑是删了蓝牙之后少了组件，导致以太网的东西出现了问题。

这款TX2在车上是用来做激光slam的，对激光雷达有了解的同志应该知道，数据是以以太网发送给电脑的，所以网络接不进去以后我的激光slam也就废了，一寸操作猛如虎，一看战绩0-5大概就是如此了！

解决方案：

sudo gedit /etc/network/interfaces

具体这个文件内的代码如下

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.102    //激光雷达ip地址
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.0

接下来重新启动这个文件

sudo service networking restart

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