J10527的博客

原创 stc跟踪算法的一点优化

关于STC跟踪算法的一些介绍可参见http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/16889905 github上有一个较为完善的该算法的C++实现版本实现，见https://github.com/pby5/stc_tracker，该版本在树莓派2上跑能达到的帧率大概只有4帧。树莓派2代的Model B采用Broadcom BCM2836 9