滑膜横向稳定性控制(差动驱动控制)
软件使用:Matlab/Simulink2021a+carsim2019
适用场景:采用模块化建模方法,搭建联合仿真模型,以Carsim作为整车平台适用于多种工况场景。
包含模块:滑膜横向稳定性控制器,转矩分配模块。
(特别说明:如果运行不正常,是cpar导入问题。
解决方法:导入cpar文件后,需要检查一下simulink代码中的车辆参数是否与carsim里面的参数吻合,如不吻合将代码中的参数替换为carsim里面的车辆参数即可)
包含:Matlab/Simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料及相关文献
ID:9580753006668309
回忆的风
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/753006668309.html