STC89C51基础及项目第5天：中断、pwm、舵机、超声波

1. 初探单片机中断（188.33）

• 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的
• 中断请求
• 中断嵌套
• 中断查询次序
• 如果使用C语言编程，中断查询次序号就是中断号，例如：
  

2. 定时器中断相关寄存器（189.34）

• 中断寄存器
  
• CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA
  1. ET0中断允许要置1 ET0 = 1
  2. EA总中断要置1 EA = 1
• 硬件内部设计逻辑如图：
  

3. 定时器中断方式控制LED（192.35）

• 代码（10. 定时器03中断）

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit led=P3^7;
sbit led1=P3^6;
int cnt=0;

void Timer0Init()
{
   
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	TMOD=0x01;
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TH0=0xDC;
	TL0=0x00;
	//3.打开定时器0中断
	ET0=1;	
	//4.打开EA总中断
	EA=1;
	//5.开始计时
	TR0=1;//定时器0开始计时
	//TF0=0;//软件清零
}

void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
   
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
   
		do
		{
   
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
   
	led=1;//主函数另一个灯持续执行亮灭
	//led1=1;
	Timer0Init();
	while(1)
	{
   
		led1 = !led1;
		Delay300ms();
	}
}

void Timer0Helper()