STM32F103C8T6第6天：adc、iic、spi、温湿度dht11在lcd1602显示

1. ADC介绍（350.54）

ADC是什么？

• Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器
  

ADC的性能指标

• 量程：能测量的电压范围
• 分辨率：ADC能辨别的最小模拟量，通常以输出二进制数的位数表示，比如：8、10、12、16 位等；位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长
• 转换时间：从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间

ADC特性

• 12 位精度下转换速度可高达 1MHZ
• 供电电压：V SSA ：0V，V DDA ：2.4V~3.6V
• ADC 输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+（0–3.6V）
• 采样时间可配置，采样时间越长，转换结果相对越准确，但是转换速度就越慢
• ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中

ADC通道

• 总共 2 个 ADC（ADC1，ADC2），每个 ADC 有 18 个转换通道: 16 个外部通道、 2 个内部通道（温度传感器、内部参考电压）。
  
• 外部的 16 个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16 路，注入通道最多有 4 路。
• 规则组：正常排队的人；
• 注入组：有特权的人（军人、孕妇）

ADC转换顺序

• 每个 ADC 只有一个数据寄存器，16 个通道一起共用这个寄存器，所以需要指定规则转换通道的转换顺序。
• 规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是 32 位寄存器。
• SQR 寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位 SQx 中写入相应的通道，这个通道就是第 x 个转换。
  
• 和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个 JSQR 寄存器来控制，控制关系如下：
  
• 注入序列的转换顺序是从 JSQx[ 4 : 0 ]（x=4-JL[1:0]）开始。只有当 JL=4 的时候，注入通道的转换顺序才会按照 JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4 的顺序执行。

ADC触发方式

1. 通过向控制寄存器 ADC-CR2 的 ADON 位写 1 来开启转换，写 0 停止转换。
2. 也可以通过外部事件（如定时器）进行转换。

ADC转化时间

• ADC 是挂载在 APB2 总线（PCLK2）上的，经过分频器得到 ADC 时钟（ADCCLK），最高 14 MHz。
• 转换时间=采样时间+12.5个周期
• 12.5 个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，
  采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

ADC转化模式

扫描模式

• 关闭扫描模式：只转换 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR 选中的第一个通道
• 打开扫描模式：扫描所有被 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR 选中的所有通道

单次转换/连续转换

• 单次转换：只转换一次
• 连续转换：转换一次之后，立马进行下一次转换

2. 使用ADC读取烟雾传感器的值（351.55）

• STM32CubeMx工程配置
  
  
  
  
  
  
  
• 代码（21.adc_test/MDK-ARM）

	uint32_t smoke_value = 0;
while (1)
{
   
  HAL_ADC_Start(&hadc1);           //启动ADC单次转换
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待ADC转换完成
  smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据
  printf("smoke_value = %f\r\n", 3.3/4096 * smoke_value);//电压值
  //printf("smoke_value = %d \r\n", smoke_value);//多少个刻度
  HAL_Delay(500);
}

3. llC介绍及OLED写数据函数封装（352.56）

• 笔记参照：上官一号笔记第5章节；
• 视频参照：上官一号92~103节

函数封装

• 用到的库函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
                  uint16_t DevAddress,
                  uint16_t MemAddress,
                  uint16_t MemAddSize,
                  uint8_t *pData,
                  uint16_t Size,
                  uint32_t Timeout)

参数一：I2C_HandleTypeDef *hi2c，I2C设备句柄
参数二：uint16_t DevAddress，目标器件的地址，七位地址必须左对齐
参数三：uint16_t MemAddress，目标器件的目标寄存器地址
参数四：uint16_t MemAddSize，目标器件内部寄存器地址数据长度
参数五：uint8_t *pData，待写的数据首地址
参数六：uint16_t Size，待写的数据长度
参数七：uint32_t Timeout，超时时间
返回值：HAL_StatusTypeDef，HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

• 向OLED写命令的封装：

void Oled_Write_Cmd(uint8_t dataCmd)
{
   
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x78, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,
         &dataCmd, 1, 0xff);
}

• 向OLED写数据的封装：

void Oled_Write_Data(uint8_t dataData)
{
   
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x78, 0x40, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,
         &dataData, 1, 0xff);
}

• STM32CubeMx工程配置
  
  
  
  
  
  

4. 重做上官一号的IIC实验（353.57）

• 接线：
  • SCL – PB6
  • SDA – PB7
• 代码（22.oled_test/MDK-ARM）（重新封装了Oled_Write_Cmd、Oled_Write_Data，其他和51代码一样）

5. SPI及W25Q128介绍（354.58）

SPI 是什么？

• SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚&