Rep Loss笔记

最新推荐文章于 2021-04-27 08:43:25 发布
最新推荐文章于 2021-04-27 08:43:25 发布
阅读量3k 收藏 1
点赞数
分类专栏： 深度学习宝典 目标检测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/108267024
版权
Repulsion Loss是一种解决密集遮挡问题的新方法，尤其适用于人群检测。通过让预测边界框不仅接近目标，还远离其他物体，提高检测器在人群场景中的定位准确性。该技术有助于改善因遮挡导致的定位不准确和漏检问题，增强了计算机视觉在安防、自动驾驶等领域的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Repulsion Loss

 

https://gitee.com/jacke121/repulsion_loss_ssd

 

https://github.com/AAA-Fan/Repulsion_loss_yolo_pytorch/blob/master/utils.py

 

https://github.com/dongdonghy/repulsion_loss_pytorch/blob/master/repulsion_loss.py

 

人群检测是计算机视觉技术发展不可绕过的关键一环，其中密集遮挡（crowd occlusion）问题是最具挑战性的问题之一。旷视科技 Face++从技术底层的层面提出一种全新的人群检测定位模型 Repulsion Loss（RepLoss），在相当程度上优化解决了这一难题。底层技术创新的适用范围异常广泛，这意味着绝大多数与人群检测相关的产品应用皆可实现不同程度的提升，从根本上推动安防监控、自动驾驶、无人零售、智慧城市的落地和发展。此外，人群定位技术 RepLoss 的检测对象并不仅限于人，还可迁移泛化至一般物体检测，其底层创新驱动力的波及范围十分广泛，有助于机器之眼打造一个人、物、字、车的检测矩阵，进一步看清楚、看明白这个世界。

RepLoss 设计思想:

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
AI算法网奇
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
yolov5+Repulsion损失函数，解决密集遮挡问题(附带代码可用)
qq_42754919的博客
09-12 2695
yolov5+RepLoss，解决密集遮挡问题
Repulsion Loss: 解决行人检测中密集遮挡问题
热门推荐
weixin_42615068的博客
09-04 1万+
链接：https://arxiv.org/abs/1711.07752 motivation：目标检测的目的是使产生的proposal能更加接近真是目标框GT，而行人检测中经常会遇到行人密集拥挤的情况，文中称作crowd occlusion，使得训练输出的预测框会由于周围其他目标的影响而干扰最终的输出结果（从下图可以看出）。那么可不可以通过一种方式，阻止proposal由于crowd occlu...
repulsion_loss_ssd:排斥力损失
05-18
使用SSD实施排斥力损失 从，该文件是Wei Wei，Dragomir Anguelov，Dumitru Erhan，Christian Szegedy，Scott Reed，Cheng-Yang和Alexander C.Berg于2016年发表的论文的的实现。 官方的和原始的Caffe代码可以在找到。 目录 安装 通过在网站上选择您的环境并运行适当的命令来安装PyTorch 。 克隆此存储库。 注意：我们目前仅支持Python 3+。 然后按照以下说明下载数据集。 现在，我们支持Visdom在培训期间进行实时损失可视化！ 要在浏览器中使用Visdom，请执行以下操作： # First install Python server and client pip install visdom # Start the server (probably in a screen or tm
Repulsion loss的详细理解
Aced96的博客
09-28 4988
本文由同济大学和北京大学合作发表于CVPR2018，聚焦于loss层面，为遮挡情况下的行人检测问题提供了一种行之有效的解决方案。 论文：https://arxiv.org/abs/1711.07752 一、问题提出 1.行人遮挡会造成什么问题 当我们在做行人检测时，人与人之间会存在互相遮挡。遮挡会造成2个问题： 1.设红色框为目标框T（man）的预测框P，旁边也有个真实框B（woman），我们的P可能会被往B去移动（shift）。 2.检测器对NMS的阈值的选取更为敏感。如果NMS阈值选取过小，周围的目标.
repulsion-loss
weixin_34267123的博客
09-24 412
行人检测中的mr，fppi这些指标？？？   3种距离：欧式距离、SmoothL1距离、IoU距离   总的loss公式：3个部分组成Lattr是预测框和匹配的gt尽可能接近，Lrepgt是预测框和周围没匹配的gt尽可能远离 ,Lrepbox是预测框和周围的其他预测框尽可能远离 整体上loss的计算是针对每个正样本的预测框 p+是所有的正样本proposal的集合 Lattr是为了公平的对比，...
YOLOv4与Repulsion Loss的实现。
安卓 高通 bsp ，同行欢迎交流
04-27 1285
写在前面 效果很差，贴张完整截图。原因是因为Repulsion Loss并不适用一阶段检测器。更多分析请参考这篇我对论文的解读。 https://blog.csdn.net/weixin_40557160/article/details/116174316 github地址：https://github.com/SpongeBab/darknet ...
机器人仿真软件V-REP入门笔记 下
04-20
### V-REP 机器人仿真软件轻量级模型建立详解 #### 一、引言 V-REP 是一款功能强大的机器人仿真软件，广泛应用于机器人技术的研究、教育和开发领域。为了帮助用户更好地掌握 V-REP 的使用技巧，本文将详细介绍如何...
V-REP入门实例笔记
04-19
### V-REP入门实例知识点详解 #### 一、V-REP简介与应用场景 V-REP（现今称为CoppeliaSim）是一款广泛应用于机器人仿真领域的软件平台。它提供了强大的图形化界面，用户可以通过直观的方式设计、编程和测试机器人...
机器人 仿真 V-REP 入门笔记-上
07-11
此外，"V-REP入门笔记-上.pdf"这份文档也应包含了许多基础操作和实例，是你学习的好帮手。理论学习的同时，动手实践是掌握V-REP的关键，尝试创建自己的场景和机器人模型，编写简单的控制脚本，将加速你的学习进程。 ...
V-REP 3.6.1
03-24
官网下载地址：http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html，下载速度很慢，这儿提供下载好的3.6.1版本
汇编语言rep movsd 的使用详解
09-05
其中，“rep movsd”是汇编语言中的一个循环复制指令，特别适用于大量数据的快速复制。 “rep movsd”指令的使用详解： 1. **指令结构**： - `rep` 是重复执行前缀，用于指示接下来的指令（在这里是`movsd`）应...
资料_V-rep_
10-01
V-rep，全称V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是一款强大的三维机器人模拟软件，广泛应用于机器人控制、机器学习、自动化系统等领域的研究与教学。这个“资料_V-rep”压缩包显然包含了关于如何使用...
V-rep软件仿真安装包亲测可用
最新发布
10-23
V-rep（V-REP，Virtual Robot Experimentation Platform）是一款强大的机器人仿真软件，它提供了丰富的功能，用于模拟机器人系统、传感器和环境。该软件广泛应用于教育、研究和工业领域，帮助用户在虚拟环境中进行...
REP
03-17
标题中的"REP"可能指的是某种特定的项目代码或者文件格式标识。在IT行业中，这样的缩写经常被用来简写项目名称或技术术语。不过，由于提供的信息非常有限，"REP"的确切含义需要更多的上下文来确定。描述中的"REP02 ...
v-rep六足建模
10-11
对六足进行了建模，并写好了运行程序，可以根据自己的需要自行修改
Repulsion Loss: Detecting Pedestrians in a Crowd 详解（遮挡下的行人检测）
gbyy42299的博客
11-11 6917
最近做新人检测Re-ID的工作，刚好记录一下对论文的阅读和个人理解。文章中部分内容为引用别人的，我在文章最后也给出了引用的文章链接。如有侵权，请联系我删除。 一、综述 行人检测中遮挡分为两种类型，一种是由于非目标造成的遮挡，文中作者称为Reasonable-occlusion，另外一种是由于也是需要检测的目标造成的遮挡，作者称为Reasonable-crowd。对于前一种类型遮挡，很难有针对性的办...
Repulsion Loss：为解决密集人群检测中遮挡设计的损失函数
安卓 高通 bsp ，同行欢迎交流
04-26 3496
最近终于实现了darknet（yolov4）与repulsion的结合。但是结果奇差无比。仔细阅读论文，发现repulsion loss基本上是为了提升数据集的指标而设计的。实际中很那应用，并且局限于两阶段检测器（个人猜想。） Markdown将文本转换为 HTML。 题目：Repulsion Loss: Detecting Pedestrians in a Crowd 原文章地址：Repulsion Loss: Detecting Pedestrians in a Crowd 引言 我们来分析一下论.
Repulsion Loss Detecting Pedestrians in a Crowd
Leon_yixiao的博客
09-04 587
Contritutions: study the impact of crowd occlusion on pedestrian detection Two types of repulsion losses: RepGT Loss and RepBox Loss a crowd-robust pedestrian detector is trained end-to-end Lo...
Repulsion Loss 论文笔记
qq_23368835的博客
10-31 1955
论文: Repulsion Loss: Detecting Pedestrians in a Crowd 论文地址: https://arxiv.org/abs/1711.07752 代码地址: https://github.com/bailvwangzi/repulsion_loss_ssd 这是一篇 face++ 和同济大学联合出品的论文，主要的 motivation 是解决密集人群中的遮挡检...
V-REP机器人模拟教程：构建BubbleRob
"V-REP英文教程，包含BubbleRob仿真模型设计的详细介绍" 在本教程中，我们将深入学习V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform）这一强大的机器人仿真平台。V-REP是瑞士Coppelia Robotics公司开发的开源软件...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AI算法网奇

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值